车道偏离预警系统 (2)

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1、车道偏离预警技术简介张山峰2012年12月19日目录一、研究背景二、内容简介三、国内外车道偏离预警系统比较四、偏离预警系统的发展驾驶员安全隐患美国联邦公路局的估计，美国2002年致命的交通事故中44%跟车道偏离有关，同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。AssitWare网站的分析结果认为：23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66%的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡；28%的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。每四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车道偏离引起的伤亡事故！一、研究背景AssitWare网站的分

2、析结果认为：23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66%的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡；28%的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。每四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车道偏离引起的伤亡事故！AssitWare网站的分析结果认为：23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66%的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡；28%的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。美国公路交通安全管理局的定义是：指一种通过报警的方式辅助驾驶员避免或者减少车道偏离事故的系统。车道偏离预警系统二、内容简介英文名片LDWSLa

3、nedeparturewarningsystem汽车偏离行驶轨道时有两种可能：一种是驾驶员有意的变换车道行驶，那么此时发出的警告则为错误信息，有可能会影响到驾驶员的正常行驶；一种是驾驶员处于无意中状态比如驾驶员注意力不集中或驾驶疲劳而引起的，此时的预警系统就会发挥其功能从而避免了事故的发生。该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用LDWS还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是提醒过度

4、疲劳或解决长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为：侧视系统（摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道）前视系统（摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道）一个车道偏离预警系统不会试图控制车辆以防止可能发生的碰撞事故。美国国家公路交通安全管理局开展的“采用智能车辆道路系统对策的道路偏离避撞警告项目”研究将车辆偏离预警系统分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞。横向车

5、道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞组成模块：道路和车辆状态感知车道偏离评价算法信号显示界面HUD抬头显示器、摄像头、控制器、传感器。SDRAM：主存储芯片。FPGA：辅助逻辑控制和前端处理模块，主要完成图像的前期采集和一些类似直方图统计、卷积等底层的高密度图像处理工作。DSP：高速计算芯片。国外有代表性的车道偏离预警系统：AURORA系统（美国）AutoVue系统（美国）Mobileye_AWS系统（荷兰）DSS系统（日本）国内有代表性的车道偏离预警系统：JLUVA-1系统（吉

6、林大学）基于DSP技术的嵌入式车道偏离报警系统（东南大学）三、国内外车道偏离预警系统比较1.AURORA系统该系统由美国卡内基梅隆大学机器人学院子1997年开发成功。该系统由带广角镜头的彩色摄像机、数字转换器和一个便携SunSparc工作站等组成。该系统通过安装在车辆一侧的视野大约为1.5m-1.6m区域的俯视彩色摄像机检测车辆旁边的车道标识，通过数字转换器采集摄像机的视频输出并在一个便携SunSparc工作站上进行处理，处理速度为60Hz。2.AutoVue系统该系统由前DaimlerChrysler公司和美国的Iteris公司联

7、合开发。该系统主要由一个安装在汽车内风窗玻璃后部的摄像机、两个立体音箱、一个小显示设备和控制单元等组成。该系统工作原理是通过实时监测本车在当前车道中的位置，计算本车到车道标识线距离，然后与设定的报警距离相比较，判断是否进行预警。当检测到将要发生车道偏离时，它将发出一种类似于车辆在隆声带上行驶时发出的隆隆作响的声音来提醒驾驶员修正车辆位置。目前，AutoVue系统已经在欧洲的多种货车上作为一个选件进行了装备。3.MobileyeAWS系统该系统由总部设在荷兰的Mobileye公司研制。该系统利用安装在前风窗玻璃上的单个摄像机监测车道标

8、识线，测量和监控本车与道路边界的距离。该系统的车道偏离警告模块通过检测道路边界，计算车辆相对于车道的位置和车辆的侧向运动，预测车辆将横越车道标识的时间，当该时间低于设定值时，系统触发视觉警告和声音警告，以使驾驶员对不同的危险状态做出适