滑行车软件框图.doc

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1、4、1#,2#滑行车软件框图：NYNYNY初始化：位置计数器（WZ=0）；复位计数器（FW=0）；置正转(ZFBZ=0)；置匀速(YGBZ=0)；置遥控器标志(YGT=0)；NYYGT=1？feNY停机命令到?通信等待：接收上位机系统停止命令；测试号命令；风向参数（下风向点）；H2S标定置要风向时间为0开始计时aN测试号到?YbN风向参数到?记录风向参数取遥控器工作/停止信号(YGT)YBGZ=1？取故障复归信号(BGZ)输出BFG=1故障标志GZBZ=0取故障信号(BGZ)BGZ=1GZBZ+1GZBZ=3?向上位机报告:滑行车变频器故障YNYSXW=0?启动上

2、下电机上行(QXX=0;QSX=1)NYSXW=1?停止上下电机(QXX=0;QSX=0)；置滑行车反转(BZZ=0;BFZ=1);置高速(BYS=0;BGS=1)N总站JZZ=1?停止滑行车运行(BZZ=0;BFZ=0);(BYS=0;BGS=0)退出系统a取上限位(SXW)取上限位(SXW)取总站信号(JZZ)YNY测试号>WZ?滑行车正转(BZZ=1;BFZ=0);ZFBZ=0滑行车反转(BZZ=0;BFZ=1);ZFBZ=1NY测试号=WZ?滑行车停止(BZZ=0;BFZ=0);(BYS=0;BGS=0)向上位机报告:可以摄像NNYyYyN下风向点？固定测

3、点？e启动上下电机下行(QXX=1;QSX=0)XXW=1？cb高速运行(BGS=1;BYS=0)取下限位信号(XXW)停止上下电机(QXX=0;QSX=0)YNYN重取计数器清“0”发采样命令N重取命令?向上位机报告:颗粒物测试仪取不回数据重取计数器清“0”cd是否有数?重取计数器清“0”开启颗粒物抽气泵Y重取命令?重取计数器“+1”YN等于3?向上位机报告:颗粒物测试仪发不出开泵命令等1秒;执行取数据命令等1秒;执行取数据命令重取计数器“+1”YN等于3?向上位机报告:颗粒物测试仪发不出采样命令dNNYY重取命令?重取计数器“+1”等于3?向上位机报告:颗粒物

4、测试仪关泵命令发不出YN启动上下电机上行(QXX=0;QSX=1)SXW=1？停止上下电机(QXX=0;QSX=0)e取上限位信号（SXW）关闭颗粒物抽气泵重取计数器清“0”重取计数器“+1”N发重取数据命令等于3?等1秒;执行取数据命令执行取数据命令YN送上位机：固定点；测试点；浓度颗粒物浓度数据处理校验和正确?向上位机报告:颗粒物测试仪校验和错等1秒;执行取数据命令Yf匀/高速标志(YGBZ=YY/G)正/反转标志(ZFBZ=YZ/F)NYYSX=1？启动上下电机(QSX=1;QXX=0);当SXW=1时停止上下电机(QSX=0;QXX=0)NYYXX=1？启

5、动上下电机(QSX=0;QXX=1);当XXW=1时停止上下电机(QSX=0;QXX=0)NYYBJ=1？NYQD/YTZ=1？eghN关闭滑行车电机:BZZ=0;BFZ=0;BYS=0;BGS=0取遥控器信号:YY/G;YZ/F;YSX;YXX;YBJ;YQD/YTZYNNY反转：（BZZ=0、BFZ=1）置匀速:（BYS=1、BGS=0）gZFBZ=0？正转：（BZZ=1、BFZ=0）取位(W2)和总站(JZZ)信号W2=1或JZZ=1？停止运行：（BYS=0、BGS=0）（BZZ=0、BFZ=0）YN取位(W1)和限位(XW)信号W1=1或XW=1？e取正转

6、/反转标志(ZFBZ)·NNYNY反转：（BZZ=0、BFZ=1）hZFBZ=0？正转：（BZZ=1、BFZ=0）取总站信号（JZZ）取限位信号（XW）e取正转/反转标志(ZFBZ)NY高速：（BYS=0、BGS=1）YGBZ=0？匀速：（BYS=1、BGS=0）取匀速/高速标志(YGBZ)JZZ=1?正/反标志置(ZFBZ=0)正转;置正转：（BZZ=1、BFZ=0）YXW=1?正/反标志置(ZFBZ=1)反转;置反转：（BZZ=0、BFZ=1）4.1、1#、2#滑行车位(W1)中断子程序:NY进入ZFBZ=0？位置计数器(WZ+1)退出取正行/反行标志(ZFB

7、Z)信号4.2、1#、2#滑行车位(W2)中断子程序:NY进入ZFBZ=1？位置计数器(WZ-1)退出取正行/反行标志(ZFBZ)信号4.3、1#、2#滑行车复位中断子程序:NYNNN进入ZFBZ=0？复置计数器(FW+1)复置计数器(FW-1)取正转/反转标志(ZFBZ)信号NNYNYFW=1?WZ=0?YNYFW=2?WZ=9?报告:正转位计数器错1;反转位计数器错2;WZ=9YNYFW=3?WZ=18?报告:正转位计数器错2;反转位计数器错3;WZ=18YNYFW=4?WZ=27?报告:正转位计数器错3;反转位计数器错4;WZ=27YNYFW=5?WZ=36

8、?报告:正