直流电机PWM调速.docx

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1、/*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数设定为C=10，即0.1MS中断一次，则TH0=FF,TL0=9C;由于设定中断时间为0.1ms，这样可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1msTH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256;TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时间为1ms*65536=65.536ms*/#include

2、EG51.H>#defineucharunsignedchar#defineV_TH00xFF#defineV_TL00x9C#defineV_TMOD0x01sbitP1_4=P1^4;sbitP1_3=P1^3;sbitP1_2=P1^2;sbitP1_1=P1^1;voidinit_sys(void);/*系统初始化函数*/voidDelay5Ms(void);unsignedcharZKB1,ZKB2;voidmain(void){init_sys();ZKB1=4;/*占空比初始值设定(20%)*/ZKB2=8;/*占空比初始值设定(70%)*/while(1){if(!P1_1)/

3、/如果按了+键，增加占空比{Delay5Ms();if(!P1_1){ZKB1++;//ZKB2=10-ZKB1;}}if(!P1_2)//如果按了-键，减少占空比{Delay5Ms();if(!P1_2){ZKB1--;//ZKB2=10-ZKB1;}}if(ZKB1>9)ZKB1=1;//对占空比值限定范围if(ZKB1<1)ZKB1=9;}}/*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/voidinit_sys(void)/*系统初始化函数*/{/*定时器初始化*/TMOD=V_TMOD;TH0=V_TH0;TL0=V_TL0;TR0=1;ET0=1;EA=1;}//延

4、时voidDelay5Ms(void){unsignedintTempCyc=5000;while(TempCyc--);}/*中断函数*/voidtimer0(void)interrupt1//using2{staticuchari=0;/*中断次数计数器变量*/TH0=V_TH0;/*恢复定时器初始值*/TL0=V_TL0;++i;if(i>10)i=0;if(i<=ZKB1)/*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/P1_3=0;elseP1_3=1;if(i<=ZKB2)P1_4=0;elseP1_4=1;PWN通俗来说就是一种方波。当然方波也有很多种，因

5、为各种方波的占空比不同。#include/把头文件reg52.h包含到你的程序中来#defineucharunsignedchar/规定unsignedchar是uchar的意思#defineuintunsignedint/规定unsignedint是uint的意思sbitkey1=P3^2;/规定单片机P3口的第二个引脚对应的位变量叫sbitkey1sbitkey2=P3^3;/同上ucharpwm;/自己定义一个变量叫PWN他是无符号字符变量voidkeyscan();/预先说明一下有个函数叫keyscan作用是用来检测有哪个键按下了，专业术语叫键盘扫描voiddelay

6、(ucharz);/先声明有个叫延时的函数voidmain()/主函数{pwm=0x7f;给pwm变量赋值TMOD=0x21;设置单片机定时器1和定时器2的工作方式TH0=0xfc;给定时器0高八位装载初值，即是11111100TL0=0x66;给定时器0低八位装初值01100110TH1=pwm;把变量pwn的值付给定时器1高八位TL1=0;定时器1的低八位的初值是00000000EA=1;中断总开关闭合下面的中断信号要通过这关才能真正发出中断ET0=1;定时器0的中断开关闭合即是允许定时器0发送中断ET1=1;定时器1的中断开关闭合TR0=1;定时器0计数脉冲开关闭合，定时器开始工作，达到

7、溢出就会发出中断信号，然后经过ET0或者ET1开关（上面已经闭合），再经过EA开关（上面已经闭合），才能到达中央处理器，告诉中央处理器去执行中断函数。while(1){keyscan();未收到中断信号前，中央处理器一直反复执行键盘扫描这函}}voidtime0()interrupt1定时器0的中断函数{TH0=0xfc;TL0=0x66;TH1=pwm;//TL1=0;//不能加？？？TR1=1