雨刮运动分析教程.doc

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1、雨刮运动分析教程1、进入装配体：声明：本教程为本人自己所写，没有经过艺术加工，所写内容即是本人做图过程，语言表达不够规范，内容也不是很详细，具体，其中对一些命令没有解释，若是哪位有看不明白的地方，还需查找一些其它资料，希望能帮到一些朋友2、载入文件夹中的7个CATPart3、进入DMU模块1、建立机构，点击，出现单击，出现点OK建立一个机构，之后就是在各个部件之间建立约束。5、雨刮各个运动副说明点击右下角小三角出现如下所示对于雨刮运动来说，按顺序只需要使用如下几个：电机和曲柄之间旋转副连接：曲柄和左右连杆之间球头副连接：左右连杆和左右刮臂之间万向节连接：左右刮臂和固定

2、装置旋转副连接：电机与固定板之间固定在一起：DOF表示自由度，当所有运动副全部建立完以后，DOF=0所有运动副建立完后：1、建立运动副：1）旋转副：电机输出轴做圆周运动，带动曲柄饶电机输出轴做圆周运动单击，出现电击NEWMECHANISM，点OK，建立一个机构；选择电机输出轴：用鼠标点击电机输出轴上，在Line1:出现如下红框所示；然后点击曲柄的轴（与电机输出轴共轴），若选不上，则把电机输出轴隐藏后在选：然后选择电机输出轴上面的一个平面（若找不到这个平面，到隐藏部分看看）然后选择曲柄轴上面的一个平面（若找不到这个平面，到隐藏部分看看）全部选择完之后点击Offset，若

3、出现如下图所示的Unset，则说明电机输出轴和曲柄的轴线没有完全共线，回到装配体中使用命令使两轴共线；正确的点击Offset出现两个平面之间的距离：最后点，全部选定之后，旋转副正式建立完，点“OK”在左侧的结构树上为：DOF表示自由度1）建立球头副（曲柄和左右连杆）单击，出现选择曲柄和连杆的两个中心点；（技巧是先选一个，隐藏后在选另一个）出现下图，点“OK”，曲柄和左连杆球头副建立完成；曲柄和右连杆球头副建立方法与上述相同：结构树变成：1）建立万向节：单击，出现，先选Spin1：左刮臂轴线,在选Spin2：左连杆轴线，对应，相反则对应选择然后选择下图，点“OK”，完成

4、万向节的建立；右刮臂与右连杆万向节建立方法相同：结构树变成：1）左右刮臂与固定板之间建立旋转接头，方法和1）所述方法相同，需要先在装配体中使两轴共线；结构树变成1）电机与固定板捆绑到一起分别选择电机和固定板，点“OK”结构树变成：DOF=0表示机构运动副已经约束完成，只要给整改机构建立一个地杆之后，就可以运动了2）最后一步选择地杆点击，选择固定板，出现下图所示；表示机构可以运动了；至此大功告成最后就是仿真运动了：单击，出现，移动滑条，点击，即可实现雨刮的运动仿真了。点选，可查看刮刷角度等参数的变化：将三个角度全部选择“YES”点，通过左边的播放器可观察到角度的变化，也

5、可查看、输出图表单击，实现仿真分析，可以测量一些动态参数之类，运动间隙检查等等功能；出现点击，可实现运动选择，移动，点“OK”单击建立重放和输出视频文件。