机电传动课程设计.doc

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1、目录（一）系统简介（二）系统原理图（三）系统工作原理及设计主电路（1）电动机M1控制（2）电动机M2控制控制电路（1）机械手工作原理（2）传送带工作原理（3）流水线正常工作指示（4）故障报警指示（5）系统紧急停止（四）原件一览表系统简介系统应用：本次课程设计所设计的为一套简单的流水线运送。大致过程为机械手抓取零件。送至传送带。再由传送带传送进行分拣或加工。分拣和加工过程本次设计不包括在内。本次传动系统包括机械手的运动和传送带的运动方式。运行过程的报警故障。系统目的：了解简单的流水线运送。从而掌握基本的传动控制和基本的电气线路的设计。提高自己

2、的设计能力和对传动控制的基本控制。系统工作原理及设计主电路：电动机M1：控制机械手运行的电机。用于抓取和送零件进入传送带上。可实现点动和自动2种工作方式。点动工作方式：为了保证机械手在运行过程中出现故障。可以进行一步一步的归位。避免造成大范围的损失。也是为了保证每次开机前机械手一定在原位。保证PLC程序的正常运行。也为了在机械手进行维护时。可以进行单步操作。便于进行检修和护理。自动工作方式：启动后进行自动循环工作。满足每天的流水线工作量需求。按下停止后自动停止运行。电动机M2：控制传送带的正常运行的电机。用于送零件分拣或加工。可实现低速和高

3、速运行2种工作方式。低速运行方式：为了保证传送带安全启动运行。不会导致皮带的突然断裂。故而采用低速的运行方式启动。也是节能的一种的。低速功率能耗低。在生产不紧张的情况下采用低速进行运送。可节能减排。较为环保的一种运行方式。高速运行方式：为了满足在生产量过大时候使用的一种运行方式。可以大大的提高工作效率和缩短工作时间。但是功率能耗高。不节能。所以在一般情况不使用。切对皮带的消耗也过大。是一种能耗较大但效率很高的运行方式。控制电路：（1）机械手工作原理：机械手通过气压系统运作。机械手的运行方式：下降→夹紧→上升→转向→下降→放松→上升→回转。机

4、械手的工作方式分为点动和自动：点动和自动2种工作方式均能独立工作。但是不可同时进行工作。只可选择其中之一。要进行工作方式的转换。必须等待机械手回归到原始位置才可以进行互换。为了保证工作的安全性。选择点动方式：按下点动按钮，结合限位开关。对各个动作进行单独控制。每次只完成机械手一步工序。切机械手下降必须在完成转向后。到达指定的限位开关后。才会进行下降，转向中无法实现下降。选择自动方式：按下自动按钮。机械手进入循环工作状态。直至按下停止按钮才停止工作。且为保证安全性。按下停止按钮后。机械手会做完剩余的周期工序后。回到原始位置停止。为保证机械手在

5、夹取零件时能够将零件抓牢固。在抓取时。通过延时0.5秒的停顿。保证机械手将零件抓取稳固。在放置零件时。同样通过延时0.5秒的停顿后。将机械手松开，把零件放入传送带。按下停止按钮。无论是点动还是自动工作方式。都必须完成剩余工序后，回到原始位置后才可以停止。停止后，所有工序全部停止。不能进行其他的操作。（2）传送带工作原理：通过皮带轮系统运作。传送带的工作方式：系统启动后传送带开始运行。传送零件进行加工或分拣。传送带与机械手均能独立工作。机械手停止工作了。传送带仍可独立进行工作。2工作机构互不干扰。传送带只有在将运行中的零件全部加工和分拣完成后

6、才会停止。或者是采取急停的措施。否则传送带的工作不会受到机械手的影响而中断。传送带只有分为低速和高速2种运行方式。但工作类型是一样的。只是工作效率不同。传送带的工作任务：起到辅助零件运动的功能。将零件在流水线上运至每一个加工或分拣点。到达该点位后，由传感器感应到零件到达。根据PLC程序所设定开始进行加工或分拣。传送带通过电机带动。使皮带轮转动。从而使皮带轮上的零件移动。进行周期的不停歇的传送，直到按下停止按钮后，传送带停止工作。按下启动按钮后，传送带保持先前的工作方式继续运行。传送带的工作量和工作时间较长。工作负荷也较高。因此传送带的维护和

7、保养很重要。需要定期的进行检查和矫正。避免不必要的危险发生。（3）流水线正常工作指示：按下启动按钮后，流水线正常工作指示灯常亮。告知工作人员，所有电气设备均能正常启动，无故障产生。可进行安全生产。一旦有电气装置出现故障或者是程序出现错误或是线路有问题。正常工作指示灯不会亮起。生产线不会运行，直到问题解除后，指示灯正常亮起后，才可运行。（4）故障报警指示：当系统出现故障时，警报器会响起，提示工作人员，目前生产线处于危险状态，不适合继续工作，需按下停止。进行排查故障。系统进入自动锁定停止运行状态。解除故障后按下取消警报按钮后，系统解锁，才可进行

8、继续运行。（5）系统紧急停止：若在系统正常运行的工作情况下。可以按下紧急停止按钮。让系统停止。电气设备功能KM1接触器控制机械手KM2接触器控制传送带低速运行KM3接触器控制传送