超声波测距模块.docx

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1、本模块是改进型，模块本身已经带温度补偿，已卖上千件，精度目前淘宝最高的模块，绝对稳定，实惠、实用  电路板20*45 mm模块厚15mm1、本模块性能稳定,测度距离精确:   能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！2、主要技术参数：   1)使用电压：DC5V    2)静态电流：小于2mA   3)电平输出：高5V             4)电平输出：底0V   5)感应角度：不大于15度   6)探测距离：2cm-450cm   7)高精度：  可达1mm3.接线方式:    VCC、tr

2、ig（控制端）、 echo（接收端）、GND4.使用方法：       一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~5.模块工作原理：　　(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;      (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；　　(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; US-

3、100超声波测距模块1．      概述US-100超声波测距模块可实现2cm~4.5m的非接触测距功能，拥有2.4~5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。2．      主要技术参数 电气参数US-100超声波测距模块工作电压DC2.4V~5.5V静态电流2mA工作温度-20~+70度输出方式电平或UART（跳线帽选择）感应角度小于15度探测距离2cm-450cm探测精度0.3cm+1%UART模式下串口配置波特率9600，起始位1位，停止位1位，数据位8位，无奇偶校验，无流控制

4、。3．      本模块实物图及尺寸本模块如图3.1和图3.2所示：图3.1：US-100正面图图3.2：US-100背面图本模块的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为1mm的机械孔，如图3.3所示：图3.3：US-100尺寸图4．      接口说明本模块共有两个接口，即模式选择跳线和5Pin接口。模式选择跳线接口如图4.1所示。模式选择跳线的间距为2.54mm，当插上跳线帽时为UART（串口）模式，拔掉时为电平触发模式。图4.1：模式选择跳线接口5Pin接口为2.54mm间距的弯排针，如图4.2所示：图4.2：5Pin接口从左到右依次编号1,2,3,4,5。它们的

5、定义如下：l      1号Pin：接VCC电源（供电范围2.4V~5.5V）。l      2号Pin：当为UART模式时，接外部电路UART的TX端；当为电平触发模式时，接外部电路的Trig端。l      3号Pin：当为UART模式时，接外部电路UART的RX端；当为电平触发模式时，接外部电路的Echo端。l      4号Pin：接外部电路的地。l      5号Pin：接外部电路的地。5．      电平触发测距工作原理在模块上电前，首先去掉模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于电平触发模式。电平触发测距的时序如图5.1所示：图5.1：US-100测距时序图图5.1表明：只需要

6、在Trig/TX管脚输入一个10US以上的高电平，系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX管脚输出。在此模式下，模块将距离值转化为340m/s时的时间值的2倍，通过Echo端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。注：因为距离值已经经过温度校正，此时无需再根据环境温度对超声波声速进行校正，即不管温度多少，声速选择340m/s即可。6．      串口触发测距工作原理在模块上电前，首先插上模式选择跳线

7、上的跳线帽，使模块处于串口触发模式。串口触发测距的时序如图6.1所示：在此模式下只需要在Trig/TX管脚输入0X55（波特率9600），系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX管脚输出。输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离的高8位（HDate），第二个字节为距离的低8位（LData），单位为毫米。即距离值为（