汽车侧滑的检测.doc

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1、汽车侧滑的检测汽车前轮定位参数是影响汽车操纵性和稳定性的重要因素。汽车如果没有正确的前轮定位，将引起转向沉重、操纵困难、增加驾驶员的劳动强度，同时，转向车轮在向前滚动时将会产生横向滑移现象，即车轮侧滑。因此，汽车转向轮定位值是汽车安全检测中的重点检测项目之一。国家标准GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》和GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》，对汽车有关转向轮定位参数的检测作了如下一些规定：①机动车转向轮转向后应能自动回正，以使机动车具有稳定的直线行驶能力。②机动车前轮定位值应符合该车有

2、关技术条件。③机动车转向轮的横向侧滑量，用侧滑仪检测时，其值不得超过5m/km。汽车前轮定位参数的检测，有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车静止的状态下，用车轮定位仪对前轮定位值进行检测，已在第三章中讲述过。动态检测法是使汽车以一定的行驶速度通过侧滑试验台，从而测量转向轮的横向侧滑量。侧滑量是指汽车直线行驶位移量为1km时，转向轮的横向位移量。侧滑量的单位是：m/km。汽车侧滑试验台是用以检测汽车前轮侧滑量的一种专门设备。而汽车前轮的侧滑量主要受转向轮外倾角及转向轮前束值的影响。所以，侧滑试验台就是为检测汽

3、车转向轮外倾角与前束值这两个参数配合是否恰当而设计的一种专门的室内检测设备。一、汽车侧滑试验台的结构与工作原理(一)转向轮定位值引起的侧滑经分析汽车转向轮的前束值与外倾角对其侧滑的影响比较大。(1)转向轮前束引起的侧滑转向轮有了前束后，在滚动过程中力图向内收拢，只是由于转向桥不可能缩短，因此，在实际滚动过程中才不至于真正向内滚拢。但由此而形成的这种内向力势必成为加剧轮胎磨损的隐患。又假设让两个只有前束而没有外倾的转向轮向前驶过，如图4-7所示的滑动板，也可以看到左右转向轮下的滑动板在转向轮内向力的反作用力的推动下，出现

4、图4-7中虚线所示分别向外侧滑移的现象。其单边转向轮的外侧滑量St为：图4-7由车轮前束引起滑动板的侧滑(2)转向轮外倾角引起的侧滑转向轮外倾角的存在，在滚动过程中车轮将力图向外张开，只是由于转向桥不可能伸长，因此，在实际滚动过程中才不至于真正向外滚开。但由此而形成的这种外张力势必成为加剧轮胎磨损等的隐患。假设让两个只有外倾而没有前束的转向轮同时向前驶过两块相对于地面可以左右滑动的滑动板，就可以看到左右转向轮下的滑动板在转向轮外张力的作用力的推动下，出现如图4-8中虚线所示，将分别向内侧滑移。其单边转向轮的内侧滑量Sc

5、为：侧滑试验台就是应用上述滑板原理来检测出转向轮的侧滑量的。图4-8由车轮外倾角引起滑板的侧滑(二)滑板式侧滑试验台的结构与工作原理汽车侧滑检验设备按其测量参数可以分为两类：一类是测量车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台，另一类是测量车轮侧向力的滚筒式侧滑试验台。上述两种试验台都属于动态侧滑试验台。滑板式侧滑试验台，按其结构又可分为单板式侧滑试验台和双板式恻滑试验台两种形式。前者只有一块侧滑板，检验时汽车只有一侧车轮从试验台上通过，后者共有左右两块侧滑板，检验时汽车左、右车轮同时从侧滑板上通过。它们一般均由测量装置、指示装置和

6、报警装置等组成，下面主要介绍双板式侧滑试验台。(1)测量装置测量装置由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置、位移传感器及信号传递装置等组成。该装置能把前轮侧滑量测出并传递给指示装置。滑动板的下部装有滚轮装置和导向装置，两滑动板之间连接有曲柄机构、回位装置和锁止装置。在侧向力作用下，两滑动板只能在左右方向上作等量同向位移，在前后方向上不能位移。按滑动板位移量传递给指示装置方式的不同，测量装置可分为机械式和电测式两种。机械式侧滑试验台，不便于远距离传输，近年来已很少使用。电测式测量装置是把

7、滑动板的位移量通过位移传感器变成电信号，再经过放大与处理而传输给指示装置的一种结构形式，可以借助于导线，将测量结果长距离传输，或与控制单元接通，处理十分方便。(2)指示装置指示装置有指针式和数字式。指针式指示装置如图4-9所示，指示装置能把测量装置传递来的滑动板侧滑量，按汽车每行驶1km侧滑lm定为一格刻度，所以每一格代表汽车每行驶1km侧滑lm。根据指针偏向IN或OUT的方向确定出侧滑方向。IN表示正前束，OUT表示负前束。图4-9指针式指示装置1-指针式表头；2-报警用蜂鸣器或信号灯；3-电源指示灯；4-导线；5-

8、电源开关近年来国内各厂家生产的侧滑试验台采用数字式指示装置，多以单片机进行数据采集和处理，因而具有操作方便、运行可靠、抗干扰性强等优点，同时还能对检测结果进行分析、判断、存储、打印和数字显示等功能。当滑动板侧滑时通过位移传感器转变成电信号，经过放大与信号处理后成为0～5V的模拟量，再经A/D转变成数字量，输入微机运算处理，然后显示