电机拖动实训报告.doc

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1、一、变压器空载运行仿真图（1～1）五、他励直流电动机降压软起动仿真图（5～1）六、他励直流电动机调压调速仿真图（6～1）七、直流电动机能耗制动仿真图（7～1）九、三相异步电动机串电阻起动仿真图（9～1）十、三相异步电动机的调压调速仿真图（10～1）十一、三相异步电动机的反转仿真图（11～1）十二、三相异步电动机能耗制动仿真图（12～1）能耗制动前仿真电路图图（12～3）能耗制动后仿真电路图图（1～2）变压器空载运行仿真结果分析：图示电压电流波形，因为空载运行时Io＜＜I1而二次侧开路，Iz=0，所以空

2、载损可近似耗等于变压器的铁损。图（3）他励直流电动机转矩特性仿真结果分析：从图可以看出电动机的输出转矩与电枢电流Ia成正比关系。图（4）他励直流电动机机械特性仿真结果分析：由于电枢电路电阻Ra很小，所以机械特性的斜率很小，硬度很大，固有特性为硬特性。图（5～2）他励直流电动机降压软启动仿真结果分析:启动时加上励磁电压Uf，保持励磁电流If为额定值不变电枢电压由零逐渐身高到而定值。这种启动方法启动平稳，启动过程中能量损耗小。图（6～2）他励直流电动机降压调速仿真结果分析：调速方向是往下调，而且调速稳定性

3、，平滑性好，转矩不变说明调速时允许的是恒转矩负载。图（7～2）他励直流电动机能耗制动仿真结果分析：能耗制动过程的效果与制定电阻R的大小有关。Rb小，则Ia大，制动转矩T大，制动时间短。图（8）三相异步电动机的机械特性仿真结果分析：由于临界转差率SM正比于转子电阻R2，而最大转矩TM却与转子电阻R2无关。转子电阻增加后，Ts的大小则与R2和X2的相对大小有关。图（9～2）三相异步电动机串电阻起动仿真结果分析：这种方法启动简单，但定子串电阻启动耗能较多，主要用于低压小功率电动机。图（10～2）三相异步电动

4、机的调压调速仿真结果分析：因为电压U1不能超过额定电压UN所以调速方向是往下调。从图可看出，调速平滑性好可实现无级调速。但电压降低后，机械硬度降低，静差率增大，所以稳定性差。图（11～2）三相异步电动机的反转仿真结果分析：三相异步电动机转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场的旋转方向来实现的。而旋转磁场的改变只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。图（12～2）三相异步电动机能耗制动前仿真结果分析：能耗制动的特点是将电机于三相电源断开而与直流电源接通。将拖动系统的动能转换成电能消耗在电机内部的电

5、阻中。图（12～4）三相异步电动机能耗制动后仿真结果分析：能耗制动的效果与定子直流电流I1的大小成正比。调节制动电阻Rb可调节I1的大小。二、变压器负载运行仿真>>MATLAB程序如下：SN=10e3;U1N=380;U2N=220;r1=0.14;r2=0.035;x1=0.22;x2=0.055;rm=30;xm=310;ZL=4+j*3;I1N=SN/U1N;I2N=SN/U2N;k=U1N/U2N;Z1=r1+j*x1;rr2=k^2*r2;xx2=k^2*x2;ZZ2=rr2+j*xx2;Z

6、ZL=k^2*ZL;Zm=rm+j*xm;Zd=Z1+1/(1/Zm+1/(ZZ2+ZZL));U1I=U1N;I1I=U1I/Zd;E1I=-(U1I-I1I*Z1);I22I=E1I/(ZZ2+ZZL);I2I=k*I22I;U22I=I22I*ZZL;U2I=U22I/k;cospsi1=cos(angle(Zd));三、他励直流电动机的转矩特性仿真MATLAB程序如下：Cm=10;Ra=1.8;k=.1;k1=.2Ia=0:.01:15;Temb=Cm*k1*Ia;plot(Ia,Temb,'

7、k')holdonaxis([0,20,0,60])Temc=Cm*k*Ia.^2;plot(Ia,Temc,'b')holdonTemc=Cm*k*Ia.^2;cospsi2=cos(angle(ZL));P1=abs(U1I)*abs(I1I)*cospsi1;P2=abs(U2I)*abs(I2I)*cospsi2;eta=P2/P1;IM1=-E1I/Zm;pFe=abs(IM1)^2*rm;pcu1=abs(I1I)^2*r1;pcu2=abs(I2I)^2*r2;disp(abs(I1I)

8、);disp(abs(I2I));disp(abs(U2I))disp(cospsi1);disp(P1);disp(cospsi2);disp(P2);disp(eta);disp(abs(IM1));disp(pFe);disp(pcu1);disp(pcu2);plot(Ia,Temc,'b')holdonTemt=Cm*k*Ia;plot(Ia,Temt,'r')xlabel('Ia[A]')ylabel('Tem[+N*m]')k1=0.200