点光源跟踪系统.doc

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1、点光源跟踪系统一、任务设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统，系统示意图如图1所示。光源B使用单只1W白光LED，固定在一支架上。LED的电流能够在150～350mA的范围内调节。初始状态下光源中心线与支架间的夹角θ约为60º，光源距地面高约100cm，支架可以用手动方式沿着以A为圆心、半径r约173cm的圆周在不大于±45º的范围内移动，也可以沿直线LM移动。在光源后3cm距离内、光源中心线垂直平面上设置一直径不小于60cm暗色纸板。光源跟踪系统A放置在地面，通过使用光敏器件检测光照强度判断光源的位置，并以激光笔指示光源的位置。图1光源跟踪系统示意图二

2、、要求1．基本要求（1）光源跟踪系统中的指向激光笔可以通过现场设置参数的方法尽快指向点光源；（2）将激光笔光点调偏离点光源中心30cm时，激光笔能够尽快指向点光源；（3）在激光笔基本对准光源时，以A为圆心，将光源支架沿着圆周缓慢（10~15秒内）平稳移动20º（约60cm），激光笔能够连续跟踪指向LED点光源；2．发挥部分（1）在激光笔基本对准光源时，将光源支架沿着直线LM平稳缓慢（15秒内）移动60cm，激光笔能够连续跟踪指向光源。（2）将光源支架旋转一个角度β（≤20º），激光笔能够迅速指向光源。（3）光源跟踪系统检测光源具有自适应性，改变点光源的亮度时（LED驱

3、动电流变化±50mA），能够实现发挥部分（1）的内容；（4）其他。三、说明1．作为光源的LED的电流应该能够调整并可测量；2．测试现场为正常室内光照，跟踪系统A不正对直射阳光和强光源；3．系统测光部件应该包含在光源跟踪系统A中；4．光源跟踪系统在寻找跟踪点光源的过程中，不得人为干预光源跟踪系统的工作；5．除发挥部分（3）项目外，点光源的电流应为300±15mA；6．在进行发挥部分（3）项测试时，不得改变光源跟踪系统的电路参数或工作模式；四、评分标准设计报告项目分数系统方案2理论分析与计算8电路与程序设计9测试方案与测试结果8设计报告结构及规范性3小计30基本要求完成第

4、（1）项10完成第（2）项20完成第（3）项20小计50发挥部分完成第（1）项15完成第（2）项15完成第（3）项15其他5小计50总分130信号波形合成实验电路一、任务设计制作一个电路，能够产生多个不同频率的正弦信号，并将这些信号再合成为近似方波和其他信号。电路示意图如图1所示：图1电路示意图二、要求1．基本要求（1）方波振荡器的信号经分频与滤波处理，同时产生频率为10kHz和30kHz的正弦波信号，这两种信号应具有确定的相位关系；（2）产生的信号波形无明显失真，幅度峰峰值分别为6V和2V；（3）制作一个由移相器和加法器构成的信号合成电路，将产生的10kHz和30k

5、Hz正弦波信号，作为基波和3次谐波，合成一个近似方波，波形幅度为5V，合成波形的形状如图2所示。图2利用基波和3次谐波合成的近似方波2．发挥部分（1）再产生50kHz的正弦信号作为5次谐波，参与信号合成，使合成的波形更接近于方波；（2）根据三角波谐波的组成关系，设计一个新的信号合成电路，将产生的10kHz、30kHz等各个正弦信号，合成一个近似的三角波形；（3）设计制作一个能对各个正弦信号的幅度进行测量和数字显示的电路，测量误差不大于±5％；（4）其他。三、评分标准设计报告项目分数系统方案2理论分析与计算9电路与程序设计8测试方案与测试结果8设计报告结构及规范性3小计

6、30基本要求完成第（1）项12完成第（2）项12完成第（3）项26小计50发挥部分完成第（1）项10完成第（2）项20完成第（3）项15完成第（4）项5小计50总分130交通信号灯自动控制系统一、任务十字路口交通信号指示系统示意图设计并制作一个如上图所示的十字路口交通信号自动控制模拟指示系统。设该路口由A、B两条通行干道相交而成，四个路口各设一组红、黄、绿三色信号灯，用两位数码管作倒计时显示。十字路口交通信号模拟指示系统的工作流程如下图所示。十字路口交通信号模拟指示系统工作流程图一、要求1．系统基本功能要求（1）以秒为计时单位，两位数码管以十进制递减计数形式作定时显示

7、，在递减计数回零瞬间完成换灯操作。（2）通过键盘红、黄、绿三色信号灯所亮时间在0～99秒内任意设定。（3）十字路口的通行起始状态可人工设定，运行中可通过人工干预使十字路口通行状况固定于任何一种工作模式。2．发挥部分（1）具有时间控制功能，交通信号灯工作时间：05：00～23：00；其余时间两个干道上的黄色信号灯闪烁显示;（2）绿色信号灯倒计时最后3秒和黄色信号灯显示时闪烁显示。（闪烁频率：1Hz）;（3）其它功能。一、说明系统的计数显示和信号灯可采用LED数码管和发光二极管模拟。二、评分标准项目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分