基于PLC的运料小车控制答辩PPT.ppt

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1、2017届顶岗实习计划【1】　　我院20XX级各班于20xx年1月10日完成教学计划规定的全部课程。根据国家教育部、省教育厅的有关规定，为做到理论联系实际，提高教学质量，拟于2009年2月16日起，分赴全省各地有关地、市、县金融部门及企事业单位进行毕业实习。为确保实习的顺利进行和方便有关接收单位的安排，特制订毕业实习计划如下：　　一、毕业实习目的和任务　　毕业实习是高校教育过程中一个重要环节，通过实习使学生接触实际工作和具体业务，弥补单纯课堂教学的不足。要求学生在实习中积极、主动地拜业务部门的领导和职工为师，虚心学习，力求课堂理论

2、知识与实际相结合。通过实习使学生较好发熟悉有关业务的政策规定、操作流程和具体做法，注重提高学生的动手操作能力和对实际问题的分析研究能力。同时，通过实习收集素材，为毕业论文撰写打好基础。在实习中培养学生良好的组织纪律观念、职业道德观念和劳动观念，加强学生的社会主义事业心和责任感。　　二、毕业实习内容　　各专业毕业实习内容参见各专业(含专业方向)毕业实习大纲。　　三、实习过程安排及要求　　1、实习采取基地集中和适当分散两种形式，具体采用何种方式视专业特点和相基于PLC的运料小车控制系统设计学生姓名：殷鹏超指导老师：秦展田早期运料小车电

3、气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入

4、研究和推广。背景及意义本文研究的主要内容和要求课题研究内容：运料小车是工业运料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线冶金、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。设计基于PLC控制的运料小车控制系统。本系统的结构工作原理示意图如图所示，包括带导轨的运行工作台，DC12V电机，行程开关，起停按钮，FX2N可编程控制器，DC24V继电器，DC12V直流电源等。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)。；工作原理示意图如图如下课题研究要求（

5、1）、按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；（2）、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止；（3）、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止；（4）、当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不动；（5）、呼叫按钮开关应具有互锁功能，先按下者优先。小车运动流程图IO地址分配这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、5个行程开关共12点输入。具体的输入分配如下表所示

6、。这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机。但是电机有正转和反转两种状态，分别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点有2个。具体的输出分配表如下表所示。内部继电器地址分配下表所示。系统硬件接线图控制程序梯形图梯形图对应的指令语句在该程序中，5个站的呼叫按钮分别用数字0-4来表示，而且由于5个呼叫按钮开关HJ1—HJ5具有互锁功能，先按下者优先，所以需5个辅助继电器M1-M5。当按下1号站呼叫按钮开关时，开关X002得电，数字0传送到数据寄存器D1，同时1号按钮开关辅助继电器得电；当按下2号站呼叫按钮开关时，开关X

7、003得电，数字1传送到数据寄存器D1，同时2号按钮开关辅助继电器得电；依次类推，当按下5号站呼叫按钮开关时，开关X006得电，数字4传送到数据寄存器D1，同时5号按钮开关辅助继电器得电；它的助记符程序为：LDIM2ANIM3ANIM4ANIM5ANIX007ANDM0LDX002ORM1ANBMOVK0D1；1号站呼叫按钮开关OUTM1；1号站呼叫按钮开关辅助继电器LDIM1ANIM3ANIM4ANIM5ANIX010ANDM0LDX003ORM2ANBMOVK1D1；2号站呼叫按钮开关OUTM2；2号站呼叫按钮开关辅助继电器L

8、DIM1ANIM2ANIM4ANIM5ANIX011ANDM0LDX004ORM3ANBMOVK2D1；3号站呼叫按钮开关OUTM3；3号站呼叫按钮开关辅助继电器LDIM1ANIM2ANIM3ANIM5ANIX012ANDM0LDX005ORM4A