冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】.docx

《冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、冲床冲压的自动送料装置如何设计内容来源网络，由深圳机械展收集整理！更多冲压加工工艺及设备展示，就在深圳机械展。高精度、高速冲压生产线通常是与开卷校平、自动送料、废料处理等组成加工系统，制桶设备生产厂为了提供成套的自动化设备，必然要开发研制各种类型的附属装置。对常速压力机，用一副模具进行落料或冲孔时，采用普通的送料装置即可满足产品精度要求；而对于高精度、高速压力机，使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。机床的精度再高，送料精度上不去，生产出的冲压件仍是废次品。所以送料装置设计及精度问题也很重要。影响送料精度的因素如上所述，对于行程次数在200次/分以下的常速压力机，可采用普通辊

2、轴式送料装置；但对于行程次数为100～2000次/分的高速、高精度压力机，要求送料装置也高速化，当送料速度达30m/min，送料节距达200mm以上时，采用普通的送料装置，送料精度就满足不了要求。要研制高精度的送料机构，必须先了解影响送料精度的因素。送料精度与送料装置的设备、制造、生产工艺、冲压件材料等方面有关。（1）设计。包括机构方案的选择，结构设计的合理性，设计计算误差，误动作计算误差，传动链的长短等；（2）制造。有加工误差、装配误差、传动机构间隙值；（3）工艺。有送料速度、送料稳定性、零件形状变化、零件故障；（4）材料厚度的均匀度，表面光滑度等。尽管影响送料精度的因素是多方面的，但一

3、次送料精度取决于送料速度。送料装置的平均送料速度为送料进距与每分钟送进次数之乘积，压力机工作期间内、送料所占时间往往只占180°曲轴转角，且送料过程中送料速度不是常数，实际送料高速度约为平均速度的三倍，增大送料速度会降低送料精度，这与提高送料精度的途径相违背，所以应研究其它途径。提高送料精度的措施在条料或卷料自动化冲压生产中，采用的送料装置有辊式、钳式、夹持式、钩式等。其中，辊式占有有主要地位，故以辊式为例来讨论，其原理对于其它类型的送料装置具有同样意义。图1为辊式送料装置简图。辊轴1和2固定在压力机工作台上，通过偏心轮8、连杆7和单身离合器5等驱动，辊轴工作周期性的转动，间歇地把条料送进

4、，上辊轴1除转动外，还可垂直移动，靠弹簧6压在下辊轴上，由于辊轴与带料间摩擦力作用，使辊轴夹持料3向前送进。由工作原理分析，为提高送料精度可采取的办法是：由于辊轴与带料间摩擦力的作用，使辊轴夹料送进，所以要防止送料辊与材料之间的相对滑动；送料时加速运输，终止时要突然停止，故要防止送料起始和终了时的加速冲击及行程终点的准确定位。1、防止送料辊和材料间的相对滑动为了防止送料辊和材料间的相对滑动，可适当提高辊轴对材料的接触压力，设计时可按下式确定压力：式中p——许用接触压力，PaNH——辊子对材料的总压力，NE——材料的弹性模数，PaR——辊子半径，cmL——料宽，cm一般取σy＝0.5σB。压

5、力的调节可通过调整压紧弹簧或从结构上增大轴径，但为防止转动惯量增大，勿过份增大轴径，一般取R>15h（h为料厚）。另外，还可以在辊轴表面滚花、铣槽等，以提高辊轴与材料间的摩擦系数来防止辊、料间的滑动。行程终点准确定位（1）减少送料时传动惯量。高速送料辊可做成空心结构；辊轴用轻金属制造；单向离合器采用结构小巧的异形辊子摩擦离合器。（2）安装可靠而完善的制动器。设计时考虑克服送料惯性运动的制动器；减少滑动的可调压装置；防止反转的制动超越离合器等。（3）模具上安装定位销，以控制带料位置。这虽是一个小措施，但往往会起明显效果。如为某厂设计的多工位压力机，用户提出的辊轴送料精度要求为±0.05mm。

6、因为以前冲压产品时，一天几十万个，若送料误差几十丝，一天就浪费几百米钢板，为此采取多种措施不见效。而新设计制造的多工位冲床，利用冲压后下料孔的位置，靠与滑块同步的定位销定位，保证了落料孔距的精度。3、防止送料开始和终了时加速冲击送料开始和终了时的加速冲击的防止，主要从选择合适的送进机构上考虑。在送料开始和终了时，材料承受一突然增大的加速度，必然会产生冲击和振动。在高速送料情况下，冲击和振动急刷增大，送料精度也急剧下降。因此，对高速送料（v>30m/min），不采用单向摩擦离合器，而采用下述几种运动平稳的步进传送机构。（1）圆弧凸轮步进机构如图2所示，圆弧面凸轮1像变螺旋角的球面蜗杆，所以也

7、称蜗杆凸轮机构，国外称福开森机构。从动件滚动2的周向均布若干个圆柱滚子3，滚子的数量一般为6～8个。凸轮工作表面隆起的截面为梯形，其和滚子保持接触，蜗杆凸轮作等速回转，而从动件产生间歇运动。对于单头蜗杆凸轮机构，凸轮转一周，从动作转过一个滚子节距。蜗杆凸轮一般都是以正弦曲线的运动规律设计的，设计时通过改变运动的最大速度。工作时该机构可保证凸轮工作表面两侧与两介滚子紧密接触，消除了间隙，当螺旋升角过渡到零时，从动件立即停止