基于plc的副井操车电控系统毕业设计

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1、基于PLC的副井操车电控系统毕业设计目录前言3一、副井操车系统简介:31.1副井简介31.1.1矿井提升设备的主要组成部分41.1.2需要控制的环节71.2可编程控制器概况121.2.1PLC主要应用于以下几个方面141.2.2PLC的结构及基本配置15二、副井操车系统的机电设计182.1控制方案选择：182.1.1I/O点数估算：182.1.2存储器选择：182.1.3功能选择：182.1.4机型的选择192.2控制过程分析212.2.1副井操车系统提物流程：21四结论461.系统优点462.有待改进的方面46致谢4745前言本设计为副井操车系统的机电设计设计目标：（1）对副井提升信号、操

2、车系统实现综合控制，减少了接点及接线，实现了工作状态的界面显示，具有声光兼备、数字显示，使车房司机、信号工一目了然，确保安全、可靠提升。（2）采用三菱可偏程序控制器（PLC）为主机，增强了操车系统在各种作业条件下动作的可靠性，监测的准备性，减少每钩循环时间。（3）使系统在上、下井口设有报警信号、红灯信号，保证上、下人员的提升安全。（4）上、下井口实现了信号与操车之间的闭锁，信号发出后摇台、安全门、前阻等相关设备不动作（特殊情况除外）。同时，上、下井口操车设备由人工操作改为气动、联动闭锁自动化，减少了人为因素，安全可靠。（5）手动功能：能在系统故障时进行手动步进操作，使生产不至于中断。手动操作

3、中所有未故障限位均能正常使用。（6）检修功能所有自锁、互锁均不起作用可任意开启、关闭任何执行元件，有利于检修进行。一、副井操车系统简介:1.1副井简介矿井提升设备的任务是1、沿井筒提升煤炭、矸石；2、升降人员和设备；3、下放材料。它是井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽．是矿山运输的咽喉。提升设备在运行的过程中要求具有安全性、可靠性和经济性、因此．提升设备在矿山生产的全过程中占有极其重要的地位。45我国提升备的设计制造是在解放以后才开始的．1953年抚顺重型机器厂制造了我国第一台缠绕式双滚筒提升机。1958年洛阳矿山机器厂设计制造了我国家一台2x4多绳摩擦式提升机．1971年该厂又新设计制

4、造了JK型新系列单绳缠绕式提升机，采用了一些新结构，与老型提升机相比较，提升能力平均提高了25%。这种系列的提升机技术先进,运行安全可靠．在大中型矿山的应用非常广泛。近年来我国新建和在建特大型矿井年产量愈来愈大．提升设备的人物更加繁重，多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机相比，具有质量轻、体积小、安全可靠、适应较深矿井等优点，这将是提升设备今后的发展方向之—。近几十年来，为提高劳动生产率和各项经济技术格标，在世界范围内一直进行着矿井提升设备的性能技术改造．提升设备在高效、大型化自动化方面都有飞速的进步。目前，世界上经济比较发达的一些国家提升机的运行速度已达20m/s～25m/s，一次提升量达到

5、50t，电动机容量己超过1000kw，设备的运行更加安全可靠，我国大型矿山提升设备通过引进、消化和吸收国外先进的技术．也有了可喜的进步。1.1.1矿井提升设备的主要组成部分矿井提升设备的主要组成部分是：提升容器、提升钢丝绳、提升机及拖动控制系统、井架（或井塔）、天轮以及装卸载设备等。矿井提升系统由于并传条件（竖井或斜井）及选用的提升容器和提升机的类型不同，可组成各种不同矿井提升系统。比较常见的有：（1）竖井单绳缠绕式箕斗提升系统；（2）竖井单绳参饶是式罐笼提升系统；（3）竖井多绳摩擦式箕斗提升系统；（4）坚并多绳摩擦式罐笼提升系统；（5）斜井箕斗提升系统；（6）斜并串车提升系统。45图1-1

6、塔式多绳摩擦式罐笼提升系统示意图1-提升容器是直接装运煤炭、矸石、人员、材料以及设备的工具。其结构分为箕斗、罐笼、矿车、人车和吊桶几种。普通罐笼罐笼主要用于副井提升，小型矿井采用罐笼混合提升。罐笼按结构可分为普通罐笼和翻转式罐笼两种基本形式。竖并凿井时期，主要采用吊桶提升。45罐笼是一种多用途提升容器，设计时要考虑满足各种不同要求。如满足在规定时间内升降人员的要求；矿车在罐笼内要稳定；能装载井下使用的大型设备；升降人员的罐笼要设防坠器，罐笼的结构要坚固，自重要轻，国内外已有铝合金、高强度钢构和复合材料制造的罐笼。主要类型有立井单绳罐笼和立井多绳罐笼两大类。45标准普通罐笼按固定车箱式矿车的名

7、义载重确定为1t、1.5t和3t三种。每种均设有单层和双层普通罐笼。其中1t和1.5t双层普通罐笼用于主井提升，每层和装一辆矿车，当用于到副井提升时，上层罐笼可不装阻车器。3t普通罐笼只考虑作为副井提升容器。1.1.2需要控制的环节副井的操车系统是副井提升中的重要环节，根据《煤矿安全规程》第361条规定其主要技术要求如下：用罐笼提升的立井必须在绞车信号系统内设置闭锁装置，安全门未关闭，只能发出调平和换层信号但