机电一体化车床改进设计论文

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1、机电一体化车床改进设计毕业论文目录第一章绪论11.1机电一体化的发展11.1.1机电一体化技术11.1.2机电一体化发展概述21.2机电一体化改造的必要性31.2.1机床改造的意义31.2.2机床改造的市场41.3机电改造的内容61.4本文的选题及主要研究内容81.4.1本文的选题81.4.2主要研究内容81.5车床总体改造方案91.5.1设计基本思路91.5.2设计要求10第二章车床改造的机械部分设计132.1进给系统机械结构改造设计132.2进给伺服系统机械部分的计算与选型152.2.1确定系统的脉冲当量152.2

2、.2切削力计算162.3滚珠丝杠的设计计算与选用172.3.1滚珠丝杠简介172.3.2纵向滚珠丝杠的设计与计算182.3.3横向滚珠丝杠的设计与计算262.3.4滚珠丝杠的安装与使用332.4电机与滚珠丝杠连接用减速齿轮的设计与校核362.4.1齿轮传动362.4.2纵向减速齿轮的设计与校核372.4.3横向减速齿轮的设计与校核412.5进给系统的步进电动机的计算与选择45952.5.1步进电动机452.5.2纵向电机的计算与选择482.5.3横向电机的计算与选择512.6电动刀架选择与介绍55第3章主轴脉冲发生器介

3、绍与选型583.1光电编码器原理583.2主轴脉冲发生器的安装603.3主轴脉冲发生器的选择60第四章控制装置的选用634.1JWK-15T的简介634.2功能分配654.3程序设计67第五章结论78参考文献79英文原文81中文译文90致谢9795第一章绪论1.1机电一体化的发展1.1.1机电一体化技术机电一体化的实质是机械工程技术与微电子技术的结合。机电一体化技术是一门跨学科的综合性的复合技术，它随机械工程技术、微电子技术、计算机技术、激光技术、材料工程技术的发展而进步。机电一体化的一些共性关键技术有：信息处理技术、

4、检测传感技术、自动控制技术、伺服传动技术、精密机械技术、系统总体技术等。把机电一体化技术应用于生产和生活所开发出来的新产品叫做机电一体化产品。数控机床、机器人、全自动智能洗衣机等是典型的机电一体化产品。在发达国家中，机床的数控化已达25%以上，而我国还不到1%。但是，随着国民经济的发展，各行业对数控机床的需求量将增加。世界机器人的拥有量在未来10年将以25%~30%的速度增长，将进入生产自动化、航天、深海以及军事、农业、办公、医院、家庭、社区等诸多领域。像全自动智能洗衣机这样生活领域中的许许多多机电一体化产品已经被人们

5、所喜爱，还在被大量地开发出来。以信息为主要工作对象，既有控制功能的系统工程可称为机电一体化系统。比如，CIMS是比较大的机电一体化系统工程。它将制造系统、设计系统、经营管理系统、信息数据系统通过计算机系统及通信网络联系起来。它是一个闭环反馈系统，输入的是关于产品的概念和需要，输出的是经检验合格可交付使用的产品，实现机械工厂综合自动化。951.1.2机电一体化发展概述人类用机器体系代替手工劳动生产是在1785年蒸汽机在纺织工厂的使用而开始的。1873年出现的第一台凸轮控制车床，开始了机械自动化的进程。1910~1920年

6、美国福特汽车公司通过设计制造大量专用机床，首先建立生产流水线，创造平均每分钟生产一辆汽车的记录，并使生产成本大大降低。20世纪40年代后期，人们利用机器的、电气的和液压的自动化装置，设计制造出各种高效的自动化机床，并用自动输送带将各个单独的机床连接成自动生产线，从而使单一的品种大量生产为特征的刚性自动化生产达成成熟阶段。自动化生产对提高劳动生产率、保证产品质量，降低产品成本和推动社会进步起了不可估量的作用。20世纪40年代世界上诞生了第一台数字计算机，使数控技术（NumericalControl-NC）的出现成为可能，

7、1952年美国麻省理工学院首先研制成专用电子计算机控制的三坐标立式数控铣床，解决了单件小屁生产自动化问题，开创了将计算机应用于机械装备自动控制的新时代。1958年，第一台具有自动换刀装置和刀库的数控机床即加工中心（MachiningCenter-MC）在美国研制成功，进一步提高了数控机床的自动化程度。第一台工业机器人（IndustrialRobot）于1959年出现于美国。最早的工业机器人是极坐标式的，它的出现对自动化制造技术具有很大的意义。工业机器人可自动进程装配、焊接、喷漆、热处理、清砂、浇注铸件以及在恶劣环境中工

8、作等。1960年，美国研制成功自适应控制机床（AdaptiveControlMachineTools），使机床具有一定的智能，可以有效提高加工质量。1962年和1963年又相继在美国出现了圆柱坐标式工业机器人和计算机辅助设计及绘图系统（ComputerAidedDesign-CAD），后者为自动化设计与制造之间的集成奠定了基础。9