伺服焊钳培训资料.ppt

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1、～培训用资料～ＯＢＡＲＡ株式会社第一营业部2005.JUL.23汽车焊接设备与产品焊接设备把持装置产品搬送装置焊机把持装置专用把持装置机器人把持装置被焊物把持装置激光焊电源装置GAS供给装置供丝装置焊炬电弧焊焊接机器周边装置焊钳电极变压器电缆控制箱电极打磨器电极更换器换枪机构电阻焊焊机本体CO2YAG多点焊钳变压器内置便携式焊钳伺服机器人焊钳电阻焊焊钳焊钳分类形状ＸTYPE,CTYPE2.使用目的PSW,EQ,RO,SV3.变压器有无4.加压方式空气、电气焊钳的种类焊钳分类形状ＸYPE,CTYPE焊钳的种类

2、ＸＴYPE-弧线ＣＴYPE-直线2.使用目的PSW,EQ,RO,SV焊钳的种类焊钳分类PSW-人操作EQ-组装到多点焊设备上RO-安装在ROBOT上SV-安装在ROBOT上，利用马达。点焊的基础知识OBARA株式会社技术部开发课电阻焊电弧焊1.点焊2.线焊3.凸焊4.对焊（突起）（对接）焊接焊接的种类（点）（线）所谓的点焊是？JIS上说：所谓的点焊是指『用尖端适当成型的电极将重叠的原材料夹住，将电流及加压力集中在比较小的部分，局部加热，同时用电极加压的电阻焊接。』再说得清楚一点吧。所谓的点焊是指？基本原理电极

3、工件工件因接触面的电阻最高，所以发热集中＝工件熔化！电流加压力：用适中的加压力来保持工件。加压力发热＝焊接点焊概要「点焊」：夹住金属板，施加加压力（200～500kg），通一定时间的大电流（6,000～15,000A）。靠此时发生的电气电阻发热将材料熔化并压接在一起。电缆变压器焊钳电极控制箱（控制器）电阻焊的三大条件与机器电极加压力・・・焊钳通电时间・・・・控制箱焊接电流・・・・变压器、控制箱这三点合称为点焊条件的三大要素、被看作是最基本的因素。焊钳、变压器、控制箱是？用来向工件施加电极加压力的是焊钳。另外，

4、焊钳还发挥电极对接后作为电气通道的作用。控制箱是控制用多大电流通多长时间的。变压器转换控制箱上过来的电流，增大电流值。电流值越大发热越大。关于焊钳的基础知识（驱动）焊钳分为气动焊钳和伺服焊钳使用汽缸作为产生加压力的驱动器的，被称为气动焊钳；使用伺服马达作为驱动的被称为伺服焊钳。在这里，分成几条比较气动焊钳与伺服焊钳的不同点。气动焊钳与伺服焊钳加压・开放加压・开放用驱动器汽缸伺服马达气动焊钳伺服焊钳所谓伺服焊钳是指?伺服机器人焊钳不是用以前的汽缸，而是用AC伺服马达、滚珠丝杠来控制加压力、电极打开间隔的焊钳。是

5、什么样子呢?X－焊钳Cー焊钳X-焊钳、C-焊钳气动焊钳与伺服焊钳的比较①气动伺服加压速度600　mm/s500　mm/s焊接速度1.2s/打点1.1s/打点（与机器人协调）焊接品质○◎(易接合)重量100%　　　110%价格100%130%肃静性85dB65(75)dB节能100%30%保养性易难调试简单（和以前相同）复杂气动焊钳－伺服焊钳的比较②用电量（伺服焊钳的电力使用费用约为气动焊钳的1/3）前提条件气动焊钳ＲＴＣ－２９９１加压侧容积１００Φ（４０ｓｔ）314.0cm3开放侧容积１００Φ－３６Φ273.

6、3cm3二段行程１１０Φー１２５ｓｔ　2374.6cm3/10(打点）合计824.8cm3*1.1(与阀之间的配管的损耗)每打一点的空气使用费用0.0011日元／点（参考1.2日元／ｍ３）伺服机器人焊钳ＲＴＣＭ－００２控制器本公司制加圧力３００Ｋｇ焊接时间0.4sec(包括保持时间）每打一点的电力使用量251.7w(包括电极上下移动时间的电量）每打一点的电力使用费用0.00036日元／点（为13日元／Kwh）用电量：气动焊钳的话和加压力没关系，伺服焊钳是随加压力变化的。结论：与气动焊钳相比，伺服焊钳的用电费用

7、约为1/3使用伺服焊钳的优点＊高速化（将电极开放量控制在最小，边开放边移动）＊肃静性（因容易接合，可以降低冲击音）＊提高焊接表面的品质（靠机器人的自平衡防止工件变形）优点所有的工程改善工场整体的环境地面工程、其他形状复杂的，打点部位多的工程外板部件工程有效果的工程＊节能所有工程直接转换电能焊钳形状C-焊钳？X-焊钳？变压器是交流？直流（逆变）？-电级臂及电极形状最高加压力使用率、周期时间必要焊接电流全行程尺寸机器人安装部位、尺寸-最大容许重量制作焊钳所需要的信息？受理时必要的信息决定变压器的型号马达的选定电极

8、臂・电极的设计强度设计托架的设计机器人-型号-6or7轴-马达式样焊接周期（马达使用率）可搬重量伺服焊钳的耐久性能１AXIS－TYPE保证期间设计寿命ARM、YOKE5　MILION　　　　　10　MILION电极易损件－给电部易损件－变压器2YEARS驱动部5　MILION　　　10　MILION作为焊钳，其保证限度为出厂后一年。伺服机器人焊钳的正确使用方法关于焊钳的自平衡靠自平衡机构来补充因电极