汽车车辆安全行驶速度智能控制论文

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1、汽车车辆安全行驶速度智能控制系统的设计和实现毕业论文目录第一章绪论11.1道路交通安全现状11.2安全行驶及其影响因素21.2.1安全行驶速度的定义21.2.2影响安全行驶的主要因素21.3本文研究的主要内容3第二章安全行驶速度智能控制系统总体设计52.1功能概述52.1.1下位机系统功能52.1.2上位机系统功能52.2下位机系统总体设计62.3上位机系统总体设计72.4本章小结8第三章硬件电路设计93.1主要器件93.1.1带有SPI接口的独立CAN总线控制器MCP251593.1.2霍尔传感器A3144243.1.3

2、红外对管及ADC0832253.1.4步进电机及驱动芯片ULN2003A273.1.5显示器LCD1602283.1.6三端稳压集成电路芯片7805313.2下位机系统电路设计313.2.1安全行驶速度测量电路313.2.2实时速度测量电路323.2.3通信模块电路323.2.4数码管显示电路333.2.5电源电路343.2.6单片机电路343.3上位机系统电路设计353.3.1步进电机电路353.3.2声光提示电路353.3.3LCD1602显示器363.3.4单片机电路363.4本章小结37第四章软件设计384.1MC

3、P2515构造CAN通信最小节点384.1.1复位MCP2515384.1.2设置位定时384.1.3设置屏蔽和滤波器394.1.4设置正常模式394.1.5设置发送与接收缓冲器404.2下位机程序设计404.2.1常量、变量说明414.2.2安全行驶速度采集子程序424.2.3实时速度采集子程序434.2.4显示子程序444.2.5MCP2515发送子程序454.2.6下位机主程序464.3上位机程序设计474.3.1常量、变量说明474.3.2LCD1602显示子程序484.3.3步进电机控制子程序504.3.4MCP

4、2515接收子程序524.3.5上位机主程序524.4本章小结54结论55致谢57参考文献58附录1：电路图60附录2：程序清单62第一章绪论1.1道路交通安全现状随着经济社会的发展，汽车越来越成为人们生活中必不可少的工具。随着汽车保有量大幅增加，由此引发的各种问题也越来越凸现。道路拥挤、能源消耗、噪声污染、空气污染和交通安全等严重制约着经济社会的可持续发展。同时，交通事故给人们的生命财产安全带来了极大的威胁。中国是世界上交通事故死亡人数最多的国家，中国每年发生交通事故20万起，因交通事故死亡人数均超过6万人。表1-1列出

5、了我国2010年、2011年涉及人员伤亡的交通事故次数以及由此带来的直接经济损失[1]。表1-12010年、2011年交通事故统计年份次数死亡人数受伤人数财产损失2010219521652252540759.3亿2011210812623872496739.4亿合计43033312761250374818.7亿2010年，全国共接报道路交通事故3906164起，同比上升35.9%。其中，涉及人员伤亡的道路交通事故219521起，造成65225人死亡、254075人受伤，直接财产损失9.3亿。与2009年相比，事故起数减少1

6、8839起，下降7.9%；死亡人数减少2534人，下降3.7%；受伤人数减少21050人，下降7.7%；直接财产损失增加1196.7万元，上升1.3%。发生一次死亡3人以上道路交通事故1244起，同比减少32起，发生一次死亡5人以上道路交通事故269起，同比增加8起；发生一次死亡10人以上特大道路交通事故34起，同比增加10起。适用简易程序处理的道路交通事故3686652起，与去年相比，增加1050895起，上升39.9%。2011年全国的道路交通安全总体形势总体平稳。全国涉及人员伤亡的道路交通事故210812起，共造成6

7、2387人死亡，事故起数、死亡人数同比分别下降4%和4.4%，从大的数字上来看是相对平稳的。但是，也有一些比较明显的特点，从肇事车辆的使用性质看，生产经营性道路交通事故总数有些下降，一般货运车辆事故还是比较突出，占整个生产经营性事故的71.8%89。从事故原因看，超速行驶、酒后驾驶、疲劳驾驶仍然是导致交通事故多发的主要的原因。特别是超速行驶导致的事故死亡人数占全部死亡人数的14.2%，这个比例还是相当高的。从事故发生的地点、道路情况看，高速公路的事故仍然呈上升的趋势。1.2安全行驶及其影响因素1.2.1安全行驶速度的定义安

8、全行驶速度，是在驾驶员特征、车辆性能、道路特征、交通流特征、天气条件以及时段等众多复杂因素的共同影响下，通过设定各种因素对行驶速度的影响系数而进行计算，得到的一个车辆在安全行驶状态下不能超越的速度。1.2.2影响安全行驶的主要因素1、驾驶员因素交通事故是道路交通系统中，由于人、车、路、环境等因素配合失调