电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计论文

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1、6运行仿真及结果电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计毕业论文目录摘要IAbstractIII目录V1绪论11.1概述11.2课题研究的目的和意义12电梯及其群控技术32.1电梯及其种类32.2电梯控制技术的发展概况32.3电梯群控系统的基本原理42.3.1电梯群控系统基本机构42.3.2电梯群控系统功能52.3.3电梯群控系统的动态特性分析63模糊控制93.1模糊控制发展状况93.2模糊控制基本原理103.3模糊控制器的设计103.4模糊控制技术的可行性和必要性分析103.4.1传统群控电梯的派梯系统103.4.2模糊派梯系统113.5

2、小结114基于模糊控制技术的电梯调度方法134.1模糊电梯群控系统运行说明134.2模糊派梯调度模块设计134.2.1评价函数的确定134.2.2权系数的设置原则144.2.3模糊控制器设计145电梯群控系统运行仿真235.1群控仿真系统总体设计2337化工学院学院化工机械6运行仿真及结果5.2群控系统仿真程序设计235.2.1群控仿真主控制程序设计245.2.2乘客到达处理程序设计245.2.3呼梯信号处理程序设计245.2.4模糊派梯程序设计245.2.5电梯运行控制程序设计255.2.6电梯停站处理程序276运行仿真及结果356.

3、1仿真环境设置356.2仿真结果356.3仿真数据分析:377结论39参考文献41致谢4337化工学院学院化工机械6运行仿真及结果1绪论1.1概述乘客电梯的第一次使用出现于18世纪下半业，当时的奥的斯电梯公司在纽约安装了一台直接连接式升降机，这是一台以直流电动机为动力的升降机，乘客电梯这个新生事物也就随之诞生了。随着高层建筑和智能大厦日益增多，人们对时间的观念变得越来越强，对效率的要求也越来越高，电梯作为高层建筑内部一种非常重要，甚至是唯一的交通工具，其应用规模日益扩大，复杂化，人们对电梯系统的性能和服务质量也提出了越来越高的要求。单台

4、电梯往往不能满足建筑物内的交通需求，为了缩短乘客的候梯时间，减少能量损耗，需要合理安装多台电梯，电梯群控系统EGCS(ElevatorGroupControlSystem)正是应这样一种需求而产生和发展的。所谓电梯群控系统(EGCS)，是指将建筑物中的多部电梯根据大楼的功能及楼层人口分布状况组成梯群(ElevatorGroup)，由微机控制系统统一管理电梯群的召唤和指令信号，根据系统设定的优化目标和建筑物中的实际交通状况，产生最优派梯决策的控制系统。由于电梯群控系统具有不确定性、多目标性、扰动性、非线性以及信息的不完备性等特点，无法建立

5、其控制对象的精确数学模型，这也正是无法将传统控制技术很好地应用在电梯群控中的根本原因。近年来，智能控制技术发展十分迅速，它在处理复杂性、不确定性问题时具有较强的实用性，因而将智能控制技术应用到电梯群控算法中，实现电梯群的最优调度。1.2课题研究的目的和意义与国外电梯群控技术迅猛的发展态势相比，我国电梯群控技术无论在理论研究还是技术应用上，都存在着较大差距。随着经济的迅速发展，智能小区越来越多，并向高层化和大型化方向发展，对群控电梯的服务性能提出了更高的要求。因此，对电梯群控系统控制方法的研究，将对减少候梯时间、改善服务质量、适应现代社会

6、的工作需要有着十分重要的意义。另一方面，电梯采用群控方式，通过合理地调配电梯减少能耗，能够达到节能的目的，这是符合现代潮流的。设计的目的就是了解和熟悉电梯群控系统，通过设计来锻炼和提高自身能力。同时通过研究合适的电梯群控调度算法来对各台电梯进行统一调度，提高电梯的运行效率，减少乘客的候梯时间和乘梯时间，减少系统的能耗，提高电梯系统的服务质量。37化工学院学院化工机械6运行仿真及结果2电梯及其群控技术2.1电梯及其种类电梯的定义为：用电力拖动的轿厢运行于铅垂的或倾斜不大于15°的两列刚性导轨之间运送乘客或货物的固定设备。习惯上不论其驱动方

7、式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。根据电梯的用途，目前电梯的基本可分为：(1)乘客电梯：为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰；(2)载货电梯：主要为运送货物而设计，通常有人伴随电梯；(3)医用电梯：为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点；(4)杂物电梯：供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯；(5)观光电梯：轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯；(6)车辆电梯：用作装运车辆的电梯；(7)船舶电梯：船舶上使用的电梯；(8)建筑施工电梯：建筑施工与维修用的电梯；(9)其它

8、类型的电梯：除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯。2.2电梯控制技术的发展概况电梯群控系统从20世纪40年代发展至今大体上经历了4个发展阶段。在硬件上,最初时使用继电器，后来使用集成电路，从1975年开始