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时间：2021-04-15
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1、设定飞轮的旋转方向为顺时针方向，螺线槽受扭矩方向为逆时针方向，相当于螺线槽盘静止，直槽盘顺时针方向转动，则滑块为向圆心方向移动。r-相对,e—牵连，a—绝对,c—科氏螺线槽盘输出扭矩为Tk,nk，直槽盘输出扭矩为Tw。nw动点：滑块上的轴圆心动系：螺线槽圆盘绝对运动:曲线运动相对运动:螺线槽切向运动牵连运动:定轴转动,相对运动为动点相对于螺线槽切向的角速度，不考虑径向的加速度，其大小和直槽盘该点的角加速和螺线槽盘改点的角加速度差值与半径的乘积在切线上的投影，即和角有关，所以方向为切线方向即为螺线槽盘的角加速度与半径的乘积，即为向心加速度，为方向即为图示方向动点：滑块上
2、的轴圆心动系:直槽圆盘绝对运动：曲线运动相对运动：径向直线运动牵连运动：定轴转动和半径的缩小速度有关有关，半径的公式为，所以的大小和有关，即和有关,而即为螺线盘的角减速度和直槽盘角减速度的差值，用表示，即，方向如图所示，指向圆心。为牵连切向加速度，显然为直槽盘的角加速度和半径的乘积,即为,方向为切向为牵连径向加速度，公式为，方向指向圆心为科氏加速度，大小为方向为切向。动点：滑块上的轴圆心动系：直槽圆盘绝对运动:曲线运动相对运动:径向直线运动牵连运动：定轴转动
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