最新41汽车机械基础解析教学讲义ppt课件.ppt

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1、41汽车机械基础解析任务引入1知识链接2任务实施3学后测评4项目四汽车常用机构分析任务一铰链四杆机构在汽车中的应用任务引入构件之间全部由低副连接而成的机构称为平面连杆机构，由四个构件组成的平面四杆机构是平面连杆机构的最常见的形式。平面四杆机构在汽车上的应用很多，如发动机的曲柄连杆机构、雨刮机构、汽车转向机构等。图4－1－1汽车机械转向系统示意图项目四汽车常用机构分析任务一铰链四杆机构在汽车中的应用本任务的主要学习目的如下：1．熟悉铰链四杆机构的基本类型及运动特点。2．掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构的基本特性。3．能认识汽车上的平面四杆机

2、构并辨别其类型。一、铰链四杆机构2.铰链四杆机构的基本类型项目四汽车常用机构分析任务一铰链四杆机构在汽车中的应用双曲柄机构惯性筛机构及简图摄影车的升降机构正平行四边形机构动画演示逆平行四边行机构车门开启机构一、铰链四杆机构2.铰链四杆机构的基本类型项目四汽车常用机构分析任务一铰链四杆机构在汽车中的应用双摇杆机构：具有两个摇杆的铰链四杆机构汽车前轮机械转向机构及简图动画演示二、铰链四杆机构的基本特性1.曲柄存在的条件项目四汽车常用机构分析任务一铰链四杆机构在汽车中的应用条件一：最长杆和最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。条件二：连

3、架杆和机架中必有一个为最短杆。图4－1－3曲柄摇杆机构（1）铰链四杆机构曲柄存在的条件（2）铰链四杆机构基本类型的判别准则若最短杆为机架时，该机构是双曲柄机构；若最短杆的相邻杆为机架时，该机构是曲柄摇杆机构；若最短杆的相对杆为机架时，该机构是双摇杆机构。二、铰链四杆机构的基本特性2.急回运动特性项目四汽车常用机构分析任务一铰链四杆机构在汽车中的应用当曲柄等速转动时，摇杆来回摆动的速度不同，返回时速度较大，这种性质，称为机构的急回特性，通常用急回特性系数来表示急回特性。图4－1－3曲柄摇杆机构—极位夹角，即摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的

4、锐角。二、铰链四杆机构的基本特性3．传力特性项目四汽车常用机构分析任务一铰链四杆机构在汽车中的应用压力角：在不计摩擦力、惯性力和杆件的重力时，从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用表示；传动角：压力角的余角，用表示。图4－1－5压力角和传动角二、铰链四杆机构的基本特性3．传力特性项目四汽车常用机构分析任务一铰链四杆机构在汽车中的应用压力角：在不计摩擦力、惯性力和杆件的重力时，从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用表示；传动角：压力角的余角，用表示。越小或者

5、越大，有效分力越大，对机构传动越有利。图4－1－5压力角和传动角二、铰链四杆机构的基本特性3．传力特性项目四汽车常用机构分析任务一铰链四杆机构在汽车中的应用压力角：在不计摩擦力、惯性力和杆件的重力时，从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用表示；传动角：压力角的余角，用表示。越小或者越大，有效分力越大，对机构传动越有利。图4－1－5压力角和传动角为保证机构的传力性能良好，设计时须限定最小传动角min或最大压力角max。通常取min≥40°～50°。二、铰链四杆机构的基本特性3．传力特性

6、项目四汽车常用机构分析任务一铰链四杆机构在汽车中的应用死点位置：当摇杆CD为主动件，在曲柄与连杆共线的位置出现传动角等于0°的状况（图4－1－6中的AB2C2位置），这时无论连杆BC对曲柄AB的作用力有多大，都不能使AB转动，机构的这种位置称为死点位置。工程上使机构渡过死点位置的方法：①借用飞轮使机构渡过死点②利用机构错位排列的方法渡过死点图4－1－6曲柄摇杆机构的死点位置二、铰链四杆机构的基本特性3．传力特性项目四汽车常用机构分析任务一铰链四杆机构在汽车中的应用工程上使机构渡过死点位置的方法：①借用飞轮使机构渡过死点②利用机构错位排列

7、的方法渡过死点（a）利用飞轮渡过死点（b）利用机构错位排列的方法图4－1－7机构渡过死点的方法二、铰链四杆机构的基本特性3．传力特性项目四汽车常用机构分析任务一铰链四杆机构在汽车中的应用死点位置的应用（a）利用死点位置夹紧工件（b）飞机起落架收放机构图4－1－8死点位置的应用三、曲柄滑块机构1．曲柄滑块机构的特性①若曲柄AB为主动件并做连续整周回转，通过连杆BC可以带动滑块C做往复直线运动，滑块C移动的距离H等于曲柄长度的两倍。项目四汽车常用机构分析任务一铰链四杆机构在汽车中的应用图4－1－9曲柄滑块机构及简图三、曲柄滑块机构1．曲柄滑

8、块机构的特性②若曲柄AB为主动件，曲柄滑块机构的最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。③若取滑块C为主动件，当滑块做往复直线运动时，通过连杆BC可以带动曲柄AB做整周回转，但存在从动件曲柄与连杆共线的两个死