最新simulink教程课件PPT.ppt

《最新simulink教程课件PPT.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、simulink教程本章主要讲解：Simulink的概念及其应用；Simulink搭建系统模型的方法及特点；Simulink环境中的仿真及调试。目录9.1Simulink概述9.2模型的创建9.3子系统及其封装9.4过零检测9.5代数环9.1.1Simulink的概念Simulink是MATLAB提供的实现动态系统建模和仿真的软件包，是MATLAB相对独立的重要的组成部分。Simulink的突出特点是支持图形用户界面（GUI），模型由模块组成的框图来表示。启动Simulink（6.0版）有如下3种方式：在MATLAB的命令窗口直接键入命令Simulink；用鼠标左键单击MATLAB工具

2、条上的按钮；在MATLAB菜单上选择【File】

3、【New】

4、【Model】选项。运行后会弹出如下图所示的Simulink模块库浏览器窗口。使用第3种方式打开时还会弹出如下图所示的新建模型窗口。1．【File】菜单2．【Edit】菜单3．【View】菜单9.1.2Simulink的工作环境4．【Simulation】菜单5．【Format】菜单6．【Tools】菜单7．【Help】菜单Simulink模块库浏览器各部分的用途，如下图所示。1．【File】菜单【File】菜单中各选项的名称与功能如下表所示。【File】菜单2．【Edit】菜单【Edit】菜单中各选项的名称与功能如下表所示

5、。【Edit】菜单3．【View】菜单【View】菜单中部分主要选项的名称与功能如下表所示。【View】菜单4．【Simulation】菜单【Simulation】菜单如下图所示。【Simulation】菜单各选项的功能如下：【Start】：开始运行仿真；【Stop】：停止仿真；【ConfigurationParameters】：设置仿真参数和选择解法器；【Normal】、【Accelerator】、【External】分别表示正常工作模式、加速仿真和外部工作模式。5．【Format】菜单【Format】菜单用于设置字体、屏幕颜色、模块名的显示、模块显示颜色、信号和端口类型和宽度等。该

6、菜单部分主要选项的名称与功能如下表所示。【Format】菜单6．【Tools】菜单【Tools】菜单中部分主要选项的名称与功能如下表所示。【Tools】菜单7．【Help】菜单【Help】菜单中部分主要选项的名称与功能如下表所示。【Help】菜单9.1.3Simulink的工作原理1．图形化模型与数学模型间的关系2．图形化模型的仿真过程1．图形化模型与数学模型间的关系现实中每个系统都有输入、输出和状态3个基本要素，以及它们之间随时间变化的数学函数关系，即数学模型。图形化模型也体现了输入、输出和状态间随时间变化的某种关系，如下图所示。只要这两种关系在数学上是等价的，那么就可以图形化模型代

7、替数学模型。2．图形化模型的仿真过程Simulink的仿真过程包括如下几个阶段：模型编译阶段；连接阶段；仿真环阶段。（1）模型编译阶段Simulink引擎调用模型编译器，将模型编译成可执行文件。编译器完成以下任务：计算模块参数的表达式以确定它们的值；确定信号属性（如名字、数据类型等）；传递信号属性以确定未定义信号的属性。优化模块；展开模型的继承关系（如子系统）；确定模块运行的优先级；确定模块的采样时间。（2）连接阶段Simulink引擎按执行次序创建运行列表，初始化每个模块的运行信息。（3）仿真环阶段Simulink引擎从仿真的开始到结束，在每一个采样点按运行列表计算各模块的状态和输出

8、。仿真环阶段又分成以下两个子阶段：初始化阶段：该阶段只运行一次，用于初始化系统的状态和输出；迭代阶段：该阶段在定义的时间段内按采样点间的步长重复运行。9.1.4Simulink模型的特点Simulink建立的模型具有以下3个特点：仿真结果的可视化；模型的层次性；可封装子系统。9.1.5Simulink里的数据类型1．Simulink支持的数据类型2．数据类型的传播3．使用复数信号Simulink在仿真开始之前和运行过程中会自动确认模型的类型安全性，以保证该模型产生的代码不会出现上溢或下溢。1．Simulink支持的数据类型Simulink支持所有的MATLAB内置数据类型，除此之外Si

9、mulink还支持布尔类型。打开Simulink模型窗口中的菜单Help下的选项BlockSupportTable，打开如下图所示的帮助窗口，总结了所有Simulink库中的模块所支持的数据类型。打开Simulink模型窗口的【Format】

10、【Port/SignalDisplays】

11、【PortDataTypes】，查看信号的数据类型和模块输入/输出端口的数据类型，如下图所示。2．数据类型的传播相连模块的输出/输入信号所支持的数据类型如果是不