最新三菱PLC教程ppt课件.ppt

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1、三菱PLC教程FX2N-〇〇M〇-〇系列名称输入输出点数基本单元输出形式其他区分基本单元型号名称组成及种类包括内部电源、输入输出口、CPU及存储器扩展单元型号名称组成及种类FX2N-〇〇E〇-〇系列名称输入输出点数扩展单元输出形式其他区分包括内部电源和输入输出口其他区分一般无符号,表示AC100V/200V电源,DC24V输入。扩展模块型号名称组成及种类FX□N-〇〇E〇系列名称输入输出点数扩展设备输出形式包括输入输出口,由基本单元或扩展单元供电FX2N系列可编程序控制器技术指标一般技术指标性能技术指标输入技术指标输出技术指标电源技

2、术指标FX2N系列PLC编程元件的分类及编号代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用“Y”表示。数字,数字为该类器件的序号。FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为八进制,其余为十进制。编程元件的基本特征编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开常闭触点。当线圈披选中(通电)时,常开触点闭合,常闭触点断开,当线圈失去选中件时,常闭接通,常开断开。可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。编程元件的功能和作用数值的处理:十进制数(K)1)定时器和计数器的设定值(K常数)。2)辅助继电器(M)、定时器(

3、T)、计数器(C)、状态器等的编号(软元件编号)。3)指定应用指令操作数中的数值与指令动作(K常数)。第二节FX2N系列可编程序控制器主要编程元件图a为非累积型定时器如果X000为ON,T200开始计时,当脉冲数等于设定值K123时,定时器的输出触点动作,也就是说输出触点在线圈驱动1.23s后动作。X000断开或停电,定时器复位,输出触点复位。图b为累积型定时器,如果X001为ON,则T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。当达到设定值K345时,定时器的输出触点动作。在累计过程中,即使输入X001断开或停电时,再起动时,继

4、续累计,其累计时间为34.5s。如果复位输入X002为ON,定时器复位,输出触点也复位。从右图可知,驱动线圈开始到触点动作结束的定时器触点动作精度,大致可用式t=T+T0-α其中:α与1ms、10ms、100ms定时器对应,分别为0.001s、0.01s、0.1s;T为定时器设定时间;T0为扫描周期。编程时,定时器触点写在线圈指令前时,最大误差为-2T0。当定时器设定值为0时,在执行下一个扫描的线圈指令时,输出触点开始动作。此外,中断执行型的1ms定时器在执行线圈指令后,以中断方式对1ms时钟脉冲计数。定时器(C)内部信号计数器:是

5、对机内的元件的信号计数也称普通计数器外部信号计数器:对机器的外部信号进行计数16位增计数器(一般用:C0~C99;停电保持用:C100~C19916位计数器其设定值在K1~K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相同,均在第一次计数时,其触点动作。如果PLC断电,恢复电源后,计数器可按上一次数值累计计数。如上图所示,当在执行第十次的线圈指令时,输出触点动作。如果复位输入X010为ON,则执行RST指令,计数器的当前值为0,输出触点复位。计数器的设定值,除用常数K设定外,还可由数据寄存器指定。32位增/减双向计数器(停电保持用:C

6、200~C219;特殊用:C220~C234)32位增/减双向计数器的值有效范围为-2147483648~+2147483647。利用计数输入X014驱动C200线圈,可增计数或减计数。(增减可由特殊辅助继电器设置)当前值的增减与输出触点的动作无关,但是如果从2147483647开始增计数,则成为-2147483648,形成循环计数。如果复位输入X013为ON,则执行RST指令,计数器当前值变为0,输出触点也复位。在计数器的当前值由-6→-5增加时,输出触点置位;在由-5→-6减少时,输出触点复位,如果从2147483647开始增计

7、数,则成为-2147483648,形成循环计数。1相1计数输入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S1相2计数输入2相2计数输入C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SSU表示增

8、计数输入;D表示减计数输入;A表示A相输入;B表示B相输入;R表示复位输入;S表示启动输入。高速计数器通过对特定的输入作中断处理来进行计数,与扫描周期无关,可以执行数KHz的计数。根据不同增/减计数切换及控制的方法,分为1相1计数输入

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