最新儿童牙齿保健2 课件PPT课件.ppt

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1、进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。　　记忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着“怎么这么热”，于是三五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到“强子，别跑了，快来我给你扇扇”。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，“你看热的，跑什么？”此时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲的味

2、道！　　蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲扇。　　蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧道，袅儿童牙齿保健2课件小小石头硬又白，整整齐齐排两排，口中饭菜它磨碎，早晚用刷把澡洗。（猜一人体器官—牙齿）牙齿的数目人的一生有两副牙齿乳牙：20颗恒牙：28-32颗咀嚼发音美观牙齿的作用儿童牙齿常见疾

3、病1.龋齿2.牙髓病、根尖病龋病虫牙乳牙龋病的危害局部影响:咀嚼影响恒牙损伤口腔黏膜及软组织全身影响:减缓儿童生长发育,降低机体抵抗力影响发音影响美观,心理发育病灶牙髓和根尖周病不要这样做哦反颌（地包天）前牙开颌儿童牙外伤乳牙外伤:1-2岁常见牙齿移位恒牙外伤:7-9岁常见牙齿折断及时就诊牙齿完全脱出时要注意保存牙齿:生理盐水,牛奶,唾液小小牙刷手中拿正确刷牙不能忘上边牙齿往下刷下边牙齿往上刷咬合面要来回刷刷出一口小白牙如何保护儿童的牙齿多吃水果、豆类少吃糖，睡前不吃零食刷牙软毛儿童牙刷1-3月更换含少量氟勤换牙膏泡沫不要太多1牙膏横着挤满在牙刷上即可。含氟牙膏每次使用黄豆粒大小。小孩子使

4、用的专用儿童牙膏，每次挤出绿豌豆大小的牙膏就足够了。2使用软毛牙刷或电动牙刷，可以彻底、轻柔地刷洗。3先刷前牙外侧，将刷头放于牙齿颈部，毛束与牙面成45°角，轻轻加压，使毛束的末端的一部分进入龈-牙交界区，并使部分刷毛进入牙间隙。牙刷沿前后方向水平颤动4~5次，颤动时牙刷移动仅约1mm。4同样的方法刷后牙外侧。5用同样的方法清洁牙齿的里面。6刷上下前牙的舌面时，可将牙刷头竖起，以刷头的前部接触近牙龈的牙面，做上下的颤动。7牙刷刷毛紧压在牙齿的颌面，做短距离的前后颤动。8刷完牙齿以后，请轻轻的刷刷你的舌头。刷牙的同时应该用刷毛轻柔的扫到牙龈，以起到按摩牙龈的作用。力量柔和，温水刷牙！不正确刷

5、牙的危害牙齿得不到有效的清洁。造成牙周组织的损伤。会引起牙齿表面的缺损。今天你刷牙了吗？定期检查建议半年一次Goodbye第三章工业机器人运动学引言要实现对工业机器人在空间运动轨迹的控制，完成预定的作业任务，就必须知道机器人在空间瞬时的位置与姿态。如何计算机器人手部在空间的位姿是实现对机器人的控制首先要解决的问题。本章讨论机器人运动学的基本问题，将引入齐次坐标变换。推导出坐标变换方程；利用DH参数法，进行机器人的位姿分析；介绍机器人正向和逆运动学的基础知识。主要内容数学基础——齐次坐标变换机器人运动学方程的建立（正运动学）机器人逆运动学分析一、机器人数学基础——齐次坐标变换1.1引言1.2

6、点向量和平面的描述1.3变换1.4平移变换1.5旋转变换1.6坐标系1.7相对变换1.8物体的描述1.9逆变换1.10一般性旋转变换1.11等价旋转角与旋转轴1.12扩展与缩小1.13透视变换1.14变换方程1.15小结1.1引言(Introduction)机器人操作涉及到各物体之间的关系和各物体与机械手之间的关系。这一章将给出描述这些关系必须的表达方法。类似这种表示方法在计算机图形学中已经解决。在计算机图形学和计算机视觉中，物体之间的关系是用齐次坐标变换来描述的。在本课程我们将采用齐次坐标变换来描述机械手各关节坐标之间、各物体之间以及各物体与机械手之间的关系。本章首先介绍向量和平面的表示

7、方法，然后引出向量和平面的坐标变换，这些变换基本上是由平移和旋转组成，因此可以用坐标系来描述各种物体和机械手的空间位置和姿态。稍后还要介绍逆变换，逆变换是运动学求解的基础。a0vzyxzyxpcb0uEH图1.1点向量的描述•1.2点向量和平面的描述（Notationofpointvectorsandplanes）1.2.1点向量（Pointvectors）点向量描述空间的一个点在某个坐标系的空间位置。同一个点在不同坐标