最新如电液伺服阀课件PPT.ppt

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1、如电液伺服阀本章目录第一节概述第二节液压伺服控制元件第三节电液伺服阀第四节液压伺服系统实例第一节概述一、液压伺服系统的工作原理仿形刀架装在车床床鞍后部，随床鞍一起作纵向移动，并按照样件的轮廓形状车削工件；样件安装在床身支架上，是固定不动的。液压泵站则放在车床附近的地面上，与仿形刀架以软管相连。液压仿形刀架工作原理图10-1液压仿形刀架工作原理图其它曲面形状或凸肩都是合成切削的结果。如图所示，v1、v2和v分别表示溜板带动刀架的纵向运动速度、刀具沿液压缸轴向的运动速度和刀具的实际合成速度。二、液压伺服系统特点1）跟踪：输出跟踪输入2）放大：输出大于输入3）误

2、差：输出滞后输入4）反馈：输出减小输入图10-2液压仿形刀架速度合成图图10-3液压伺服控制系统流程图三、液压伺服系统分类按输出物理量分类：位置、速度、力伺服系统按信号分类：机液、电液、气液伺服系统按元件分类：阀控系统、泵控系统特点：泵承载能力大、控制精度高、响应速度快自动化程度高、体积小；但是，元件造价高，对油要求高，反应灵敏度高，效率较低。四、液压伺服控制的优缺点1.液压伺服控制的优点：(1)液压元件的功率—重量比和力矩-惯量比大可以组成结构紧凑、体积小、重量轻、加速性好的伺服系统。(2)液压动力元件快速性好，系统响应快。(3)液压伺服系统抗负载的刚度

3、大，即输出位移受负载变化的影响小，定位准确，控制精度高。2.液压伺服控制的缺点：(1)液压元件，特别是精密的液压控制元件(如电液伺服阀)抗污染能力差，对工作油液的清洁度要求高。(2)油温变化时对系统的性能有很大的影响。(3)当液压元件的密封设计、制造相使用维护不当时．容易引起外漏，造成环境污染。(4)液压元件制造精度要求高，成本高。(5)液压能源的获得和远距离传输都不如电气系统方便。第二节液压伺服控制元件液压控制元件是液压伺服系统中的核心元件。常见的液压伺服控制元件有控制滑阀、射流管阀和喷嘴挡板阀等。一、控制滑阀1、单边节流滑阀滑阀控制边的开口量xs控制着

4、液压缸右腔的压力和流量，从而控制液压缸运动的速度和方向。图10-4单边节流滑阀结构示意图2.双边节流滑阀压力油一路直接进入液压缸有杆腔，另一路经滑阀左控制边的开口xs1和液压缸无杆腔相通，并经滑阀右控制边xs2流回油箱。当滑阀向左移动时，xs1减小，xs2增大，液压缸无杆腔压力p1减小，两腔受力不平衡，缸体向左移动。反之缸体向右移动。图10-5双边节流滑阀结构示意图3、四边节流滑阀滑阀有四个控制边，开口xs1、xs2分别控制进入缸两腔的压力油，开口xs3、xs4分别控制液压缸两腔的回油。当滑阀向左移动时，液压缸左腔进油口xs1减小，回油口xs3增大，使p1

5、迅速减小；与此同时，液压缸右腔的进油口xs2增大，回油口xs4减小，使p2迅速增大。这样就使活塞迅速左移。图10-6四边节流滑阀结构示意图4、三种节流边的对零状态1）负开口（xs＜0）有较大的不灵敏区，较少采用（图10-7a）2）正开口（xs＞0）工作精度较负开口高，但功率损耗大，稳定性也较差。（图10-7b）3）零开口（xs=0）其工作精度最高，制造工艺性差。（图10-7c）图10-7滑阀的不同开口形式二、射流管阀收孔a、b，分别与液压缸两腔相通。压力油从管道进入射流管后从锥形喷嘴射出，经接收孔进入液压缸两腔。射流管偏向哪个接收孔，油缸相应的工作腔压力提

6、高，缸体就向那个方向运动。射流管阀由射流管1和接收板2组成。射流管可绕Ｏ轴左右摆动一个不大的角度，接收板上有两个并列的接图10-8射流管阀1-射流管2-接受器三、喷嘴挡板阀由挡板1、喷嘴2和3、固定节流小孔4和5等元件组成。挡板和两个喷嘴之间形成两个可变截面的节流缝隙δ1和δ2。当挡板处于中间位置时，两缝隙所形成的液阻相等，两喷嘴腔内的油压相等，缸不动。当输入信号使挡板向左偏摆时，可变缝隙δ1关小δ2开大p1上升p2下降，缸体向左移动。当喷嘴跟随缸体移动到挡板两边对称位置时，缸运动停止。图10-9喷嘴挡板阀第三节电液伺服阀电液伺服阀是电液联合控制的多级伺服

7、元件，它能将微弱的电气输入信号放大成大功率的液压能量输出。它具有控制精度高和放大倍数大等优点，在液压控制系统中得到广泛的应用。在此着重介绍一种典型电液伺服阀的工作原理图10-10电液伺服阀一、电液伺服阀的组成由力矩马达和液压放大器组成。1.力矩马达组成由一对永久磁铁1、导磁体2和衔铁3、线圈5和内部悬置挡板7的弹簧管6等组成。2.液压放大器组成前置放大器前置放大级是一个双喷嘴-挡板阀，它主要由挡板7、喷嘴8、节流孔10和滤油器11组成。3.功率放大级功率放大级主要由滑阀9和挡板下部的反馈弹簧片组成。图10-10电液伺服阀二、电液伺服阀工作原理1.力矩马达工

8、作原理磁铁把导磁体磁化成N、S极，形成磁场。线圈无电流时，力矩马达