最新工业机器人现场编程-使用workvisual软件配置机器人-课件教学讲义PPT课件.ppt

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1、工业机器人现场编程-使用workvisual软件配置机器人-课件学习目标和技能学习目标连接机器人与电脑途径查找项目途径打开项目途径在workvisual’里安装软件包的方法将软件包添加到项目中的方法学习技能做控制柜KRC4相关配置连接机器人与电脑步骤1）将网线一端接在机器人控制柜KL1端口，另一端接在电脑网络端口。2）打开电脑控制面板，找到网络和共享中心。网络和共享中心2）单击菜单栏“文件”选项，选择下拉菜单“查找项目”；查找项目3）在出现的workvisual项目管理器中，选择“查找”，确定电脑与机器人连接好后，单击“

2、更新”按钮；点击更新4）在出现的“Zelle”目录下，点击“+”号，可出现子目录，并显示机器人的workvisual项目；在“Zelle”目录下，点击“+”号，查找项目5）选择“huahangweishi0710”项目，点击“打开”，显示机器人激活并正在使用的项目。注意：在不确定的情况下，不能改变机器人激活项目的任意参数，否则可能造成机器损坏或人员伤亡！选择“huahangweishi0710”项目在workvisual软件中打开项目：步骤：（1）点击菜单序列“文件”，选择“打开项目”。选择“打开项目”2）在出现的wor

3、kvisual项目管理器中，选择“项目打开”选项；选择“项目打开”3）选中后缀名为.wvs的文件“huahangweishi0711”，单击“打开”按钮；打开名为“huahangweishi0711”的文件4）然后选中“Steuerung1（KRC4smallsize-8.3.17），右键单击，选择“设为激活的控制器”；选择“设为激活的控制器”5）激活控制器后，出现“KRC输入/输出”和“现场总线”等选项的显示界面。激活控制器后界面在workvisual软件中安装可选软件包安装arctech软件包步骤：1）安装软件包之前

4、，确定所有项目已关闭。确定所有项目已关闭2）单击菜单序列“工具”，在下拉菜单选择“备选软件包管理”；选择“备选软件包管理”3）弹出“备选软件包管理”窗口，选择“安装”；选择“安装”按钮，开始安装4）在弹出的“选择待安装的程序包”窗口中，选择后缀名为.kop的文件“ArcTechBasic.kop”,并单击“打开”按钮，选择安装；进入待安装程序包选择界面，选择程序包并打开5）软件开始安装，弹出如图所示安装界面；软件进入安装过程6）安装过程完成后，系统提示“完成”，并单击“重新启动”，使更改生效。程序安装完成，点击“重新启动

5、”，更改生效在workvisual软件中安装可选软件包步骤：1）重复安装arctech软件包中1~3步操作，选择后缀名为.kop的文件“ProfinetProfisafeDevice.kop”，单击“打开”按钮，选择安装。选择安装文件，并打开2）安装完成后，系统提示“完成”，单击“重新启动”按钮，使更改生效；安装完成，并单击“重新启动”使更改生效在workvisual软件中安装可选软件包步骤：1）重复安装arctech软件包中1~3步操作，选择后缀名为.kop的文件“RemoteService”，单击“打开”按钮，选择安

6、装。选择安装文件，并单击“打开”，选择安装2）安装完成后，系统提示“完成”，单击“重新启动”按钮，使更改生效。安装完成，并选择“重新启动”，使更改生效将安装可选软件包添加到项目中步骤：1）选择“项目打开”选择，将控制器KRC4smallsize设为激活状态，并选中“选项”文件夹将控制器KRC4smallsize设为激活状态2）右键单击“选项”文件夹，选择“添加”；选择“添加”命令3）弹出“添加到选项的元素…”对话框，选择要添加的软件包，例如“ArcTechBasic”，然后单击“添加”按钮；选择软件包，并添加4）添加软件

7、包完成后如图所示。添加软件包完成转述句类型1、第二个人转述（转给第三个人）：A对B说话，然后B转述给第三个人听。妈妈对我说：“我明天还要去开会。”改：妈妈对我说，她明天还要去开会。2、第三个人转述（转给第四个人）A对B说话，然后C转述给第四个人听。妈妈对爸爸说：“我明天要去开会。”改：妈妈对爸爸说，她明天要去开会。一、标点符号的改变。冒号和引号要改为逗号。二、人称的变化。1.“ 我 ”变“他”或“她”三、来变去，这变那人称的转变1、第二个人转述（转给第三个人）：×××说：“我……。”改：（×××说，他/她…… 。）鲁迅说

8、：“我的信如果要发表，且有发表的地方，我可以同意。”改：鲁迅说，他的信如果要发表，且有发表的地方，他可以同意。2、第三个人转述（转给第四个人）当出现两个人物（两个人称代词）时如：×××对×××说：“我……，你……。” 要具体分析转述时要换成具体的人名或代词。（×××对×××说，他/她……，具体名字…。）张明对王芳说：