最新工力C总复习ppt课件.ppt

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1、工力C总复习1、力的概念力与力矩的计算方法静力学部分(1)力的概念:力是物体间相互的机械作用,这种作用可以使物体的运动状态发生改变(运动效应),也可以使物体产生变形(变形效应)。力的三要素:大小、方向和作用点。(定位矢量或固定矢量)力的作用线A1、力的概念力与力矩的计算方法静力学部分(2)力的合成与分解平行四边形法则力三角形、力多边形(3)力的投影AOxyz1、力的概念力与力矩的计算方法静力学部分(7)力对点之矩与力对轴之矩的关系力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影,等于力对该轴的矩。(8)合力矩定理力系的合力对任一点(

2、或任一轴)之矩等于力系中各力对同一点(或同一轴)之矩的矢量和(代数和)。ABdC力偶矩平面力偶1、力的概念力与力矩的计算方法静力学部分(9)空间力偶与平面力偶的概念空间力偶的等效条件两个力偶的力偶矩矢相等,则它们是等效的。(只适用于刚体)右手螺旋BA力偶矩矢:2、力系的简化静力学部分(1)力系的元素:力和力偶2、力系的简化静力学部分(2)力线平移定理(只适用于刚体)空间力:ABMABdOyxzABdOyxzAB静力学部分(3)力系简化的结果2、力系的简化对于最一般的空间力系,可向一点简化,得到力系的主矢和主矩:平面任意力系简化

3、结果为平面内的主矢主矩合成结果说明MO=0MO≠0MO≠0MO=0合力合力力偶平衡此力为原力系的合力,合力的作用线通过简化中心合力作用线离简化中心的距离此力偶为原力系的合力偶,在这种情况下主矩与简化中心的位置无关静力学部分3、约束和约束力①光滑接触面约束②柔性体约束③光滑圆柱形铰链约束(固定铰支座、活动铰支座、向心轴承)④辊轴支座⑤链杆约束⑥球铰链、止推轴承和固定端约束常见约束类型:二力杆或二力构件固定端约束(平面力系情况下)MAABC静力学部分4、受力分析物体的受力分析确定物体受了几个力,每个力的作用位置和力的作用方向。受力

4、图——施力物体对研究对象的所有作用力的简图。①确定研究对象,把它从周围物体中分离出来②画主动力③根据约束类型,正确地画上相应的约束力④适当地简化受力图(二力平衡、三力汇交)受力分析步骤注意事项:力不可多画、不可少画,每一个力均要明确其施力物体是什么,只画外力,不画成对出现的内力。静力学部分5、力系的平衡理论1、二力平衡公理2、三力平衡汇交定理3、任意力系平衡定理平衡条件:平衡方程:1)空间汇交力系①、②、③2)空间力偶系3)空间平行力系(//z轴)4)平面任意力系(xy面)5)平面汇交力系(xy面)6)平面平行力系(xy面,且

5、//x轴)④、⑤、⑥③、④、⑤①、②、⑥①、②①、⑥特殊力系平衡方程:qBCBCAa60°30°qa2a图示连续梁由AB和BC两部分组成,其所受载荷如图所示。试求固定端A和铰支座C的约束力。练习2qaBA60°MA静力学部分6、两个专题★节点法★截面法逐个考虑桁架中所有节点的平衡,利用平面汇交力系的平衡方程求出各杆的内力。截断待求内力的杆件,将桁架截割为两部分,取其中的一部分为研究对象,应用平面任意力系的平衡方程求出被截割各杆件的内力。1)平面桁架的内力计算10kN10kN10kN10kNAB12345678910111412

6、131516171819212020kNC若问桁架中内力为0的杆件有那些?如何判断?静力学部分6、两个专题2)摩擦(滑动摩擦)静滑动摩擦力最大静滑动摩擦力动滑动摩擦力★具有摩擦的平衡问题例:fs=0.5,正方形物块重为P,求保持静止的Fmax=?x45°材料力学部分一、材料力学的基本概念二、材料的力学性质三、杆件的基本变形四、一点的应力状态分析强度理论五、组合变形六、压杆稳定定义内力正负规定变形固体基本假设连续性、均匀性、各向同性和小变形假设内力截面法内力分类轴力、扭矩、剪力和弯矩根据内力引起的变形特点来规定正负(+)应力应变

7、1、材料力学的基本概念材料力学部分2、材料的力学性质低碳钢拉伸σ-ε曲线四个阶段屈服弹性颈缩强化四个特征点比例极限、弹性极限、屈服极限和强度极限强度指标强度极限和屈服极限塑性指标伸长率和断面收缩率胡克定律卸载定律=+材料力学部分铸铁拉伸实验:变形不大,突然断裂压缩实验:低碳钢——曲线与拉伸基本相同,无颈缩,铸铁——抗压强度>>抗拉强度材料力学部分2、材料的力学性质刚度条件内力1、积分法2、叠加法变形,强度条件应力外力弯曲扭转拉伸与压缩3、杆件的基本变形材料力学部分受力(外力)特点外力或其合力作用线沿杆件轴线。内力截面法轴力FN

8、轴力图FN-x应力横截面:斜截面:轴向拉压3、杆件的基本变形轴向拉压应变轴向应变横向应变变形“以切代弧”变形与内力一一对应拉压超静定问题静力平衡方程几何方程(变形协调条件)物理方程(胡克定律)材料力学部分3、杆件的基本变形例例图示结构,各杆抗拉刚度为,1杆的长为,当节点B处受

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