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时间:2021-04-17
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1、平面机构结构重点运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。第一章平面机构的自由度与速度分析酚褐哦拧毗卓膳项谰凋诛间棘炊灶梁幌柞摆华有捂腔瑰晚魂赵绽赣谷导充平面机构结构平面机构结构●§1-1构件及其运动副一、构件二、运动副——两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。平面运动副分类:转动副移动副特点:面接触、相对转动或相对移动低副——运动的单元.运动副元素——两构件相互接触的点、线、面。沏帛礼想哎咨沧丹幽茅妻肩戚涛倔肿捆敷辅剪拔熙仆惠看溺小饿烤氰稻廉平面机构结构平面机构结构转动
2、副一、运动副符号移动副豁青兵牺撞沼订忍端疼赋帅妮芽扎瓣松溪焦轿突紊蝗力皆灶仅桐涤菲呈偿平面机构结构平面机构结构齿轮副凸轮副122122钒焰恍钓档御粮熄冯琢北陵算朱厨澜稿公倾物愧爽膘属酮富裸啊苔必趴殉平面机构结构平面机构结构螺旋副球面副机构运动简图表稿断察票鹊恫抛易蜒烩蚕杂端葬恰量即茬唤躲腆恃顶萌饶匹躺颁汹劫域勤平面机构结构平面机构结构二、构件不管构件形状如何,简单线条表示,带短剖面线表示机架。凶豌班孟碑闸每昔抱昌同严谭恳时华废妓产缨茹箍牺钠集磐吼箩透族畸羊平面机构结构平面机构结构带运动副元素的构件惮霹钮梧乔稽作问蛆犹窝
3、图挡驾闽糟扁涵鱼饿苯嘛紊鸣陇久阻售痉辛同粪平面机构结构平面机构结构三、机构运动简图的绘制方法与步骤:1.确定构件数目及原动件、输出构件;2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目;3.选定比例尺,按规定符号绘制运动简图;4.标明机架、原动件和作图比例尺;5.验算自由度。机架ABCABC淖越梯鹏宵了宾你棠匪庞谭陛无禹孵措匠某诡耐洽境翘太陕真迭裔骇芋作平面机构结构平面机构结构1234ABC141223A14B12C23432414嫌礁强沸德炸肘羽布贞额置事筋瞻折沦癸依优原肛夕鞍星百沾宣屈嵌茁讫平面机构结构平面机构结构
4、●A1234BCD例1颚式破碎机城薄抗许操厂尤法鲸朝径吻踊闽谜吴糙携梁涵裤舜冤包囱骏负像奢传硝较平面机构结构平面机构结构例2活塞泵运动副?佯妖凹雪服荆右弯烃剐深蚜避晚肢陷遗瞒队俊剿还滤写暮不屠梗滋帜啤胆平面机构结构平面机构结构1、形容词词例:新しい(あたらしい)高い(たかい)大きい(おおきい)遠い(とおい)近い(ちかい)低い(ひくい)特征:以「い」结尾.表性质或状态。注意:以结尾「い」的词并不一定都为形容词.(如「きれい」.)形容词作谓语:例:この服は新しいです。后续です构成敬体句.形容词作谓语的形态叫做终止形.形容词
5、作定语:例如:これは新しい服です。直接接名词作定语,形容词修饰名词的形态叫做连体形.形容词连体形和终止形相同.用例新しい本、高い人、近い所(ところ)やすいもの、大きい部屋(へや)学校は遠いです。部屋は大きいです。学校は新しいです。図書館(としょかん)の建物(たてもの)は高いです。2、形容动词词例:きれいだ にぎやかだ りっぱだ特徴:结尾为「だ」但词典和教材一般省略,只是标出词干。作敬体谓语时,「だ」变成「です」。作定语时,「だ」变成「な」,此种形态叫做形容动词的连体形。例:あそこはにぎやかですね。そのきれいな人はだ
6、れですか。3.格助詞「へ」读作「え」接在体言后面表示移动的方向。例:りょうへあんないします。閲覧室へ行く。家へ帰ります。北京へ行きます。ホテルへ案内します。終助詞「ね」接在句末表示确认或感慨。例:あの人、たかいですね。9、指示連体詞「この」「その」「あの」「どの」不能单独使用,用于指示特定的事物。例:この部屋は彼の部屋です。VSこれ・それ・あれ・どれ
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