最新机械传动概要幻灯片.ppt

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1、机械传动概要第三篇机械传动2.传动的分类机械传动:机械能不改变成为另一种形式的能得传动电传动:机械能改变成电能或电能改变成机械能机械传动又分为摩擦传动、啮合传动、液力传动、气力传动3.传动类型选择概要:当设计传动时,如传动的功率、传动比和工作条件已定,则不同的类型传动各有其优缺点。1)功率和效率各类传动所能传递的功率取决于其传动原理、承载能力、载荷分布、工作速度、制造精度、机械效率、发热情况等因素。效率是评定传动性能的主要指标之一第三篇机械传动2)速度速度是传动的主要运动特性之一。提高传动速度是机器的重

2、要发展方向。3)外廓尺寸、质量、成本传动的外廓尺寸和质量与功率和速度的大小密切相关,也与传动零件材料的力学性能有关。传动比是传动的运动特性之一成本是选择传动类型时的重要经济指标带传动概述35.传动带的类型V带采用基准宽度制,即用带的基准线的位置和基准宽度来确定带在轮槽中的位置和轮槽的尺寸。传动带平带V带多楔带同步带普通平带片基平带普通V带窄V带齿形V带宽V带带传动概述V带的截面尺寸带传动概述4在各类机械中应用广泛,但摩擦式带传动不适用于对传动比有精确要求的场合。6.带传动的应用带传动概述工作情况分析带传

3、动的工作情况分析带传动的工作情况分析是指带传动的受力分析、应力分析、运动分析。带传动是一种挠性传动,其工作情况具有一定的特点。一、受力分析设带的总长度不变,根据线弹性假设:F1-F0=F0-F2;或:F1+F2=2F0;记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为Ff,其值由带传动的功率P和带速v决定。带传动尚未工作时,传动带中的预紧力为F0。带传动工作时,一边拉紧,一边放松,记紧边拉力为F1和松边拉力为F2。定义由负载所决定的传动带的有效拉力为Fe=P/v,则显然有Fe=Ff。尚未工作状态工作状态工作情况分析

4、(力分析)带传动的最大有效拉力Fec有多大?由欧拉公式可知:欧拉公式给出的是带传动在极限状态下各力之间的关系,或者说是给出了一个具体的带传动所能提供的最大有效拉力Fec。预紧力F0↑→最大有效拉力Fec↑包角α↑→最大有效拉力Fec↑摩擦系数f↑→最大有效拉力Fec↑切记:欧拉公式不可用于非极限状态下的受力分析!由欧拉公式确定,即:取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象,有:Fe=Ff=F1-F2;因此有:F1=F0+Fe/2;F2=F0-Fe/2;包角的概念带传动的工作情况分析当已知带传递的载

5、荷时,可根据欧拉公式确定应保证的最小初拉力F0。工作情况分析(应力分析)带传动在工作过程中带上的应力有:分析详见→为了不使带所受到的弯曲应力过大,应限制带轮的最小直径。槽型ZABCSPZSPASPASPCddmin/mm50751252006390140224二、带传动的应力分析带传动的工作情况分析◆拉应力:紧边拉应力、松边拉应力;◆离心应力:带沿轮缘圆周运动时的离心力在带中产生的离心拉应力;◆弯曲应力:带绕在带轮上时产生的弯曲应力。工作情况分析(运动分析)三、带传动的运动分析带传动在工作时,从紧边到松

6、边,传动带所受的拉力是变化的,因此带的弹性变形也是变化的。带传动中因带的弹性变形变化所导致的带与带轮之间的相对运动,称为弹性滑动。或其中:因此,传动比为:若带的工作载荷进一步加大,有效圆周力达到临界值Fec后,则带与带轮间会发生显著的相对滑动,即产生打滑。打滑将使带的磨损加剧,从动轮转速急速降低,带传动失效,这种情况应当避免。弹性滑动导致:从动轮的圆周速度v2<主动轮的圆周速度v1,速度降低的程度可用滑动率ε来表示:带传动的工作情况分析(演示→  )V带传动的设计1V带传动的设计计算1.V带传动的设计准

7、则带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。2.单根V带的基本额定功率带传动的承载能力取决于传动带的材质、结构、长度,带传动的转速、包角和载荷特性等因素。带传动的设计准则:在不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度和寿命。单根V带的基本额定功率P0是根据特定的实验和分析确定的。实验条件:传动比i=1、包角α=180°、特定长度、平稳的工作载荷。(P0→  )V带传动的设计计算V带的疲劳强度条件为:或:式中,为在一定条件下,由带的疲劳强度所决定的许用应力带在临界打滑状态下的有效拉力Fec为单根V带出于临界打

8、滑状态时所能传递的功率,即最大功率为V带传动的设计23.V带传动的设计设计的原始数据为:功率P,转速n1、n2(或传动比i),传动位置要求及工作条件等。设计内容:确定带的类型和截型、长度L、根数Z、传动中心距a、带轮基准直径及其它结构尺寸等。由于单根V带基本额定功率P0是在特定条件下经实验获得的,因此,在针对某一具体条件进行带传动设计时,应根据这一具体的条件对所选定的V带的基本额定功率P0进行修正,以满足设计要求。V带传动的设计计算V带传动

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