最新机械原理考试重点总结教学讲义ppt课件.ppt

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1、进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。　　记忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着“怎么这么热”，于是三五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到“强子，别跑了，快来我给你扇扇”。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，“你看热

2、的，跑什么？”此时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲的味道！　　蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲扇。　　蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧道，袅机械原理考试重点总结平面机构的结构分析第一章一基本概念1运动副：两

3、构件直接接触形成的可动联接2运动副元素：参与接触而构成运动副的点、线、面。3自由度：构件所具有的独立运动的数目4机构自由度:机构中各活动构件相对于机架的独立运动数目。5杆组：不可再分的、自由度为零的运动链2）两构件组成的若干个导路中心线互相平行或重合的移动副。x1x2ABC1234x1x23）两构件组成若干个轴线互相重合的转动副。两个轴承支持一根轴只能看作一个转动副。4）在输入件与输出件之间用多组完全相同的运动链来传递运动，只有一组起独立传递运动的作用，其余各组常引入虚约束。增加一个齿轮，使机构增加一个虚约束三平面机构具有确

4、定运动的条件１）机构自由度F≥1。2）原动件数目等于机构自由度F。例题6计算图示机构自由度。1345678②④⑤⑥⑦⑧⑩①29F=3n–2PL–PH3×–2×=8111–1=①⑨⑪四平面机构的结构分析步骤：1.去除局部自由度和虚约束，高副低代，并标出原动件。2.从远离原动件的地方开始，先试拆二级杆组，不行，再试拆n＝4的杆组。当分出一个杆组后，再次试拆时，仍需从最简单的二级杆组开始试拆，直到只剩下机架和原动件为止。*杆组的增减不应改变机构的自由度。3.判断机构的级别。剩余机构不允许残存只属于一个构件的运动副和只有一个运动副的

5、构件！EE’ABCDFG例1-5试分析图示大筛机构的结构，并确定机构的级别Ⅱ级机构785634912C91654378下一页高副低代的一般方法：在接触点两轮廓曲率中心处，用两个转动副联接一个构件来代替这个高副。O1O2AB图１-18任意曲线轮廓的高副机构124Ao1o2B代替机构高副低代的几种特例O1(b)接触轮廓之一为直线(c)O1返回第二章平面机构的运动分析主要内容：1）速度瞬心法2）图解法求解速度和加速度一、速度瞬心法1速度瞬心：两作相对运动的刚体，其相对速度为零的重合点。绝对瞬心：两构件其一是固定的相对瞬心：两构件都

6、是运动的P1212vA2A1vB2B1AB3三心定理:任意三个做平面运动的构件有三个瞬心,这三个瞬心在同一直线上2瞬心数为：N＝n(n-1)/2举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。∞P1432141234P12P34P13P24P23解：瞬心数为：N＝n(n-1)/2＝6n=41.作瞬心多边形圆2.直接观察求瞬心3.三心定律求瞬心1铰链四杆机构P24P13vP3P14P12P23P34vP13=w1lP14P13=w3lP14P34w1w31234两构件的角速度与其绝对速度瞬心至相对速度瞬心的距离成反比。②直接观察能求出4个余下

7、的2个用三心定律求出。已知：构件1的角速度ω1和长度比例尺μl二、速度瞬心法在机构速度分析上的应用2曲柄滑块机构P14P12P23P13P34∞vC=vp13=w1lAP13213ABC已知各构件的长度、位置及构件1的角速度，求滑块C的速度3做直线运动,各点的速度一样,将P13看作是滑块上的一点.3滑动兼滚动的高副机构P21P31P32AB123w2w3nn组成滑动兼滚动高副的两构件，其角速度与连心线被轮廓接触点公法线所分割的两线段长度成反比。二用相对运动图解法求机构的速度和加速度掌握相对运动图解法，能正确地列出机构的速度和

8、加速度矢量方程，准确地绘出速度和加速度图，并由此解出待求量。主要内容１同一构件上两点间的速度和加速度关系２移动副两构件重合点间的速度和加速度关系３Ⅱ级机构位置图的确定４速度分析５加速度分析１pbec为速度多边形，Δbce相似ΔBCE，为速度影像;２p点为极点，速度为０的点，连接p与任一点的