最新气缸的工作原理课件ppt.ppt

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1、气缸的工作原理课程目标通过学习,我们将：了解常用气缸的基本组成部分及工作原理；了解常见SMC气缸型号的表示方法;掌握气缸常见故障的判断及基本维修技巧;了解气缸的常见技术参数及选型要求2磁环活塞密封圈活塞杆密封圈缸体组成:缸体，活塞，密封圈，磁环（有sensor的气缸）原理:压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。失效形式:活塞卡死，不动作；气缸无力，密封圈磨损，漏气。普通气缸的基本组成和原理:3齿轮齿条式摆动气缸1－齿条组件2－弹簧柱销3－滑块4－端盖5－缸体6－轴承7－轴8－活塞9－齿轮齿轮齿条式摆动气缸是

2、通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其结构原理如下图7所示。活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。齿轮齿条式摆动气缸的结构和工作原理气缸的基本组成部分及工作原理图7单齿条式双齿条式7单叶片式摆动气缸的结构原理如图13－13所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度

3、要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。叶片式摆动气缸和工作原理单叶片式摆动气缸1－叶片2－转子3－定子4－缸体气缸的基本组成部分及工作原理8气缸的基本组成部分及工作原理气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手爪有平行开合手指（如图13－11所示）、肘节摆

4、动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。气动手爪9薄膜气缸的结构和工作原理薄膜气缸1－缸体2－膜片3－膜盘4－活塞杆下图2为膜片气缸的工作原理图。膜片有平膜片和盘形膜片两种一般用夹织物橡胶、钢片或磷青铜片制成，厚度为5～6mm（有用1～2mm厚膜片的）。下图2所示的膜片气缸的功能类似于弹簧复位的活塞式单作用气缸，工作时，膜片在压缩空气作用下推动活塞杆运

5、动。它的优点是：结构简单、紧凑、体积小、重量轻、密封性好、不易漏气、加工简单、成本低、无磨损件、维修方便等，适用于行程短的场合。缺点是行程短，一般不趁过50mm。平膜片的行程更短，约为其直径的1/10。图2气缸的基本组成部分及工作原理10带阀组合气缸1－管接头2－气缸3－气管4－电磁换向阀5－换向阀底板6－单向节流阀组合件7－密封圈。图6带阀组合气缸的结构和工作原理带阀气缸是由气缸、换向阀和速度控制阀等组成的一种组合式气动执行元件。如下图6所示,它省去了连接管道和管接头，减少了能量损耗，具有结构紧凑，安装方便等优点。带阀气缸的阀

6、有电控、气控、机控和手控等各种控制方式。阀的安装形式有安装在气缸尾部、上部等几种。如下图4所示，电磁换向阀安装在气缸的上部，当有电信号时，则电磁阀被切换，输出气压可直接控制气缸动作气缸的基本组成部分及工作原理11磁性开关气缸1－动作指示灯2－保护电路3－开关外壳4－导线5－活塞6－磁环7－缸筒8－舌簧开关磁性开关气缸的结构和工作原理磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环，在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的位置，控制气缸往复运动。因此，就不需要在缸筒上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置，也不需要在活塞杆上设

7、置挡块。其工作原理如下图5所示。它是在气缸活塞上安装永久磁环，在缸筒外壳上装有舌簧开关。开关内装有舌簧片、保护电路和动作指示灯等，均用树脂塑封在一个盒子内。当装有永久磁铁的活塞运动到舌簧片附近，磁力线通过舌簧片使其磁化，两个簧片被吸引接触，则开关接通。当永久磁铁返回离开时，磁场减弱，两簧片弹开，则开关断开。由于开关的接通或断开，使电磁阀换向，从而实现气缸的往复运动。图5气缸的基本组成部分及工作原理12SMC气缸型号表示的一般方法内置磁环无记号无内置磁环D内置磁环CQ2--DC-DA32200A73安装形式记号安装形式A两端螺孔F

8、杆侧法兰型G无杆侧法兰型L脚座型D双耳环型缸径3232mm4040mm5050mm6363mm8080mm100100mm配管方式无记号螺纹配管F*内置快换接头行程双作用橡胶缓冲磁性开关的型号无记号无磁性开关可选项无记号标准(杆端内螺纹)M杆端外螺纹