最新液压传动复习-newest.ppt课件.ppt

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1、液压传动复习-newest.第一章液压传动是依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动力传递的。液压传动装置本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，后又将液压能转换为机械能做功。压力与负载的关系帕斯卡原理：加在密封容器中的压力能够按照原来的大小向液体的各个方向传递。A2和A1分别是大、小活塞的面积G为作用在大活塞上的外负载，F2为大活塞下端受的力，F1为施加在小活塞上的力第三节液压传动的优缺点及应用一、液压传动的优缺点1.优点1)液压传动便于实现无级调速，调速范围大;2)传递运动平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；3)承载能力大;4)元件使用

2、寿命长；5)易于实现自动化;6)易于实现过载保护;7)液压元件的体积较小，重量较轻。8)系统的布局和安装灵活。9)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化。2.缺点1)液压传动无法保证严格的传动比。2)液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。3)液压传动有较多的能量损失(泄漏损失、摩擦损失等)，故传动效率不高。4)液压油中混入空气，容易产生噪音和振动5)液压传动出现故障时不易找出原因。第二章一、液压油的主要性质密度可压缩性：液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。体积模量K：表示液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量粘性：液体在外

3、力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子的相对运动，因而产生一种内摩擦力，这一特性称为液体的粘性。a)动力黏度vs运动黏度；b)黏度随着温度升高而降低液压油的选用(一)对液压油的使用要求1)粘度适当，粘温特性好；2)润滑性能好，防锈能力强；3)质地纯净，杂质少；4)对金属和密封件有良好的相容性；5)氧化稳定性好，长期工作不易变质；6)抗泡沫性和抗乳化性好；7)体积膨胀系数小，比热容大；8)燃点高，凝点低；9)对人体无害，成本低。(二)液压油的品种(1)矿油型；(2)乳化型；(3)合成型(三)液压油的选择(1)黏度；(2)工作压力；(3)运动速度；(4)环境温度。污染

4、物的来源与控制污染物的来源(1)残留物污染；(2)侵入物污染；(3)生成物污染；污染物的控制(1)严格清洗元件和系统(2)防止污染物从外界侵入(3)采用高性能的过滤器(4)控制液压液的温度(5)保持系统所有部位良好的密封性(6)定期检查和更换液压液并形成制度液体静力学1.压力P=F/A静止液体总是处于受压状态，并且其内部的任何质点都是受平衡压力作用的。2.压力的表示方法3.压力的单位Pabar、kgf/cm2（公斤力）、atm、mmH2O、mmHg等。4、静压传递原理在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点。流体力学一、基本概念1．理想液体和恒定流

5、动1)理想液体----既无粘性又不可压缩的假想液体。2)恒定流动----液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动2．通流截面、流量和平均流速1)通流截面----液体在管道中流动时，其垂直于流动方向的截面(亦称通流截面)。2)流量----单位时间内流过某—过流断面的液体体积。流量的单位为m3/s或L/min。3)平均流速----假设液流在过流断面上各点的流速均匀分布，液体以此平均流速流过该断面的流量等于以实际流速流过的流量。v=qv/A3．层流、紊流、雷诺数液体的流动有两种状态，即层流和紊流。Re=vd/管内的平均流速v，管道内径d、液体的运动粘度液

6、流由紊流转变为层流时的雷诺数称为临界雷诺数，记作Rec。一般都用Rec作为判断液流状态的依据，当液流的实际雷诺数Re值小于临界雷诺数Rec时，为层流；反之，为紊流。二、连续性方程如图2-12所示为一恒定流动的液流，可推得连续性方程v1A1＝v2A2或写成qv＝vA＝常数上式说明液体在管道中流动时，流过各个断面的流量是相等的(即流量是连续的)，因而流速和过流断面积成反比。连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。三、伯努利方程伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。1．理想液体伯努利方程设理想液体在如图2-13所示的管道内作恒定流动，可推得p1+

7、gh1+(v12)/2=p2+gh2+(v22)/2或写成p+gh+(v2)/2=常数上式各项分别是单位体积液体的压力能、位能和动能。Bernoulli方程表明，对于理想流体，其位能、压力能和动能可以互相转换，但总和不变。Bernoulli方程为能量守恒方程在理想液体中的应用或表现形式。动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。动量定理指出：作用在物体上的合外力的大小等于物体在力作用方向上的动量变化率，即将动量定理应用于液体时，须在任意时刻t时从流管中取出一个由通流截面A1和A2围起来的液体控制体，如图3-16所示。4、动量方程为了克服阻力，流动液体