地球曲率公式.ppt

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1、1数字摄影测量学PHOTOGRAMMETRY王志勇2SfAo在理想情况下，摄影瞬间像点、投影中心、物点位于同一条直线上，以三点共线为基础建立起来的描述这三点共线的数学表达式，称之为共线条件方程式。[一]共线条件方程的定义a问题的引出3SPABCD地形图a0b0c0d0水平像片P0平坦且水平的地面Td0Sdd问题的引出4问题的引出SfHPP0Aaa0像片倾斜的影响SABA1B1地形起伏影响5问题的引出PhotoMap6第8讲　像片的几何特性一、像片的比例尺二、像片的投影误差三、像片的倾斜误差四、像点坐标的系统误差及其改正内容安排7航摄像片为量测

2、像片，有光学框标和机械框标。航摄像片的大小为18cmx18cm,23cmx23cm,30cmx30cm。1、航摄像片一、像片的比例尺892、摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离P1S1P2S2BEB:摄影基线一、像片的比例尺103、摄影比例尺f为摄影机主距，H为航高摄影像片当作水平像片，地面取平均高程时，这时像片上的一段l与地面上相应的水平距L之比为摄影比例尺。aASEPfH一、像片的比例尺11一、像片的比例尺水平像片的比例尺1、平坦地区Definition:Thescaleofaverticalphotographoverflatterra

3、inistheratioofthephotodistancetothecorrespondinggrounddistance.aHSfABb12水平像片的比例尺2、起伏地区由于每一点的相对航高各不相同，考虑A点附近微小线段的极限——点比例尺。一、像片的比例尺13不同相对航高的线段，具有不同的构像比例尺，航高越小，构像比例尺越大一、像片的比例尺14理论上讲，理想像片可以作为地形图直接使用。但是由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，反映为一个

4、地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构像的点位不同，这一差异称为像点位移。15二、像片的投影误差1、定义任一地面点的像点与该地面点在起始（基准）面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。记为由于它是中心投影与垂直投影二种投影方式在地形起伏情况下产生的差别，故称投影误差，也称高程位移。因为底点是铅垂线的合点，所以投影误差位于底点辐射线上。因地形起伏引起的像点移位——投影误差16比较的标准？投影误差SHA0aa0αA1、投影误差定义(ProjectionError)当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地

5、面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。记为:二、像片的投影误差172、水平像片的投影误差二、像片的投影误差投影误差得到因地面起伏引起的像点位移公式18r为底点辐射距。二、像片的投影误差投影误差公式应用(计算高差)2、水平像片的投影误差19在选定基准面的情况下，地面点的高差越大，辐射距越大，则投影误差越大。基准面的相对航高越大，则投影误差越小。投影误差具有相对性。像底点辐射线上。远离像底点靠近像底点产生的方向移位的方向移位的大小3、投影误差性质二、像片的投影误差201、定义倾斜误差是倾斜像片上像点的等角点辐射距与相应水平像片上像点的等

6、角点辐射距之差。记为Tiltdisplacementistheradialdistancefromisocentertoanimageonatiltedphoto,minustheradialdistancefromisocentertotheimageontheequivalentverticalphoto.倾斜误差位于等角点辐射线上。三、像片的倾斜误差因像片倾斜引起的像点移位——倾斜误差21倾斜误差定义同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。比较的标准？记为：SP0cPS

7、Sffffhchcm0m倾斜误差倾斜误差倾斜误差MMxc,xc0ycyc0xc,xc0ycyc0xc,xc0ycyc0m0三、像片的倾斜误差22三、像片的倾斜误差23式中：rc为等角点辐射距，为像点方向角，为倾斜角。三、像片的倾斜误差得到因像片倾斜引起的像点位移公式24倾斜误差近似公式：三、像片的倾斜误差对于竖直摄影的航片，其倾斜角一般都是小角度253、倾斜误差性质产生的方向等角点辐射线上移位的方向靠近c点远离c点☆等比线上的像点没有倾斜误差。三、像片的倾斜误差影响：地面上的一个正方形在倾斜像片上的构像为一个四边形26SfAo在理想情况下

8、，摄影瞬间像点、投影中心、物点位于同一条直线上，以三点共线为基础建立起来的描述这三点共线的数学表达式，称之为共线条件方程式。共线条件方程的定义a27问题提出理想状况