最新S7-200-3基本指令剖析教学讲义ppt.ppt

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1、S7-200-3基本指令剖析一、位逻辑指令1.置位/复位指令置位/复位指令使用说明对位元件来说一旦被置位,就保持在通电状态,除非对它复位;而一旦被复位就保持在断电状态,除非再对它置位。S/R指令可以互换次序使用,但由于PLC采用扫描工作方式,所以写在后面的指令具有优先权。如在上图中,若I0.0和I0.1同时为1,则Q0.0、Q0.1肯定处于复位状态而为0。如果对计数器和定时器复位,则计数器和定时器的当前值被清零。定时器和计数器的复位有其特殊性,具体情况大家可参考计数器和定时器的有关部分。N的范围为1~255,N可为:VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB

2、、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。S/R指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。一、位逻辑指令比较指令作用:比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较,条件成立时,触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。类型:字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。数值比较指令的运算符有:=、>=、<、<=、>和<>等6种,字符串比较指令有=和<>两种。对比较指令可进行LD、A和O编程。比较指令属于“位指令”具体指令(细节见表5-6)三、比较指令比较指令使用举例三、比较指令定时器及其使用最常用的器件几个基本概念

3、种类:TON,TONR,TOF分辩率与定时时间的计算单位时间的时间增量称为定时器的分辨率,即精度。S7-200PLC定时器有3个精度等级:1ms、10ms和100ms。定时器定时时间T的计算:T=PT×S。式中:T为实际定时时间,PT为设定值,S为分辨率。例如:TON指令使用T97(为10ms的定时器),设定值为100,则实际定时时间为:T=100×10=1000ms定时器的设定值PT:数据类型为INT型。操作数可为:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数,其中常数最为常用。四、定时器定时器及其使用定时

4、器的编号定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号(最大为255)来表示,即T***。如:T40。定时器的编号包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。定时器位:与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时,定时器的触点动作。定时器当前值:存储定时器当前所累计的时间,它用16位符号整数来表示,最大计数值为32767。四、定时器定时器及其使用定时器的编号编号表TON和TOF使用相同范围的定时器编号,所以在同一个PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用作TON和TOF。例如在程序中,不能既有接通延时(TON)定时器T32,又有断开延时(TOF)定时

5、器T32。四、定时器定时器及其使用定时器的指令及使用指令四、定时器定时器及其使用定时器的指令及使用接通延时定时器TON(On-DelayTimer)接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。上电周期或首次扫描时,定时器位为OFF,当前值为0。输入端接通时,定时器位为OFF,当前值从0开始计时,当前值达到设定值时,定时器位为ON,当前值仍连续计数到32767。输入端断开,定时器自动复位,即定时器位为OFF,当前值为0。记忆接通延时定时器TONR(RetentiveOn-DelayTimer)记忆接通延时定时器具有记忆功能,它用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次

6、扫描时,定时器位为掉电前的状态,当前值保持在掉电前的值。当输入端接通时,当前值从上次的保持值继续计时,当累计当前值达到设定值时,定时器位ON,当前值可继续计数到32767。TONR定时器只能用复位指令R对其进行复位操作。TONR复位后,定时器位为OFF,当前值为0。掌握好对TONR的复位及启动是使用好TONR指令的关键。四、定时器定时器及其使用定时器的指令及使用断开延时定时器TOF(Off-DelayTimer)断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。上电周期或首次扫描,定时器位为OFF,当前值为0。输入端接通时,定时器位为ON,当前值为0。当输入端由接

7、通到断开时,定时器开始计时。当达到设定值时定时器位为OFF,当前值等于设定值,停止计时。输入端再次由OFF→ON时,TOF复位,这时TOF的位为ON,当前值为0。如果输入端再从ON→OFF,则TOF可实现再次启动。四、定时器定时器及其使用定时器的指令及使用举例四、定时器定时器及其使用定时器的刷新方式和正确使用1ms、10ms、100ms定时器的刷新方式是不同的,从而在使用方法上也有很大的不同。这和其他PLC是有很大区别的。1ms定时器1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次,与扫描周期及程序处理无关。它采用的是中断刷新方式。因此,当扫描周期大于1ms时,在一个周

8、期中可能被多次刷新。其当前值在一个扫描周期内不一定保

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