谈gps rtk技术在送电线路测量中应用

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1、谈GPSRTK技术在送电线路测量中应用　　【摘要】介绍了GPSRTK技术送电线路架空测量的技巧、方法及注意事项,并提出自由基站模式下结合工程实践,在送电线路测量中GPSRTK技术的可行性。关键词：GPSRTK技术；自由基站；放样中图分类号：P258文献标识码：A在科学技术飞速发展的今天，先进仪器设备越来越多的应用于测绘领域，全球定位系统(GPS)的出现对测绘事业的迅猛发展起了极大地促进作用，建立各种精密的工程控制网，城市控制网，GPS动态定位技术利用GPS技术精密定位，特别是发展很快的实时差分(DGPS)技术，可以在电力、水利、公路、林业、勘界测量和

2、铁路等等领域应用的非常好。RTK技术就是精密差分载波相位观测值的技术，能实时提供定位成果的精度为厘米级。RTK技术具备自动化程度高的特点，它的出现将使定线测量、特别是测绘工作提高了工作效率，其最大可以达到20公里左右的测量范围。1、GPSRTK技术实施的基本流程和原理1.1、收集测区的控制点资料8首先测区控制点资料的收集，作为动态GPS的参考站包括控制点的等级、坐标、坐标系、中央子午线、是GPS控制网还是常规控制网、控制点的位置和地形环境是否适合。1.2、求定测区转换参数虽然在WGS-84坐标系中GPSRTK测量可以运用，但是电力线路测量定位是在我国

3、的北京54或西安80坐标或当地坐标上进行的。坐标转换上之间存在很多的问题。GPS静态测量中，在事后处理时坐标转换通过转换模型进行的。坐标转换的必要条件是:大地点至少在3个以上分别有北京54坐标或西安80坐标和WGS-84地心坐标，解求转换参数时利用转换模型。此参数控制线路控制一段线路通过一套转换参数，一般为30km左右，分段点通过为转角。1.3、参考站的选定和建立顺利实施动态GPS的关键之一是参考站的安置，要满足下列条件:1.3.1.应有参考站已知正确的坐标。（2）参考站应选在天空较为开阔，地势较高，周围无超过10高度角的障碍物，有利于数据链发射的位

4、置和卫星信号的接收。（3）为防止多路径效应的影响以及数据链丢失，周围无GPS信号反射物（大型建筑物、大面积水域等)，电视台、无高压电线、微波站、无线电发射站等干扰源。1.4、工程项目参数设置和内业设计（1）8例如北京54坐标系的当地坐标系椭球参数为扁率倒数和长半轴。（2）测区坐标系间的转换参数。（3）中央子午线。1.5、野外作业在参考点上安置基准站GPS接收机，接收机打开后，输入精确的天线高度和北京54坐标，将北京54坐标通过转换参数基准站GPS接收机转换为WGS-84坐标，同时对所有可视GPS卫星信号连续接收，并将其观测值、接收机工作状态、卫星跟踪

5、状态及测站坐标通过数据发射电台发送出去。流动站接收机也会接收和跟踪GPS卫星信号来自基准站的数据的同时进行，获得三维WGS-84的流动站坐标通过计算处理，最后将WGS-84再通过与相同坐标转换参数的基准站转为北京54坐标。将设计值与实时位置接收机还可以相互比较，到正确位置指导放样。2、在线路测量中RTK的应用2.1、定线测量定线测量，就是各线段(在两点之间就可以写出一系列的直线桩)的工作线路中心线的终点、转角点和起点间精确测定。由于不需要点与点之间通视采用GPS定线的情况下，而且RTK能动态实时显示当前的位置，所以施测过程中非常容易控制其他构筑物的几

6、何关系以及线路的走向(见图1)。图1RTK定线示意图8如图2所示，线路的两转角桩为J2、J3，欲定出一系列直线桩Z1、Z2、……在J2、J3之间(见图2)图2RTK验桩示意图测设的方法如下:在J2、J3之间架设基准站，分别用移动站测出转角点J3、J2点的坐标(则不必测量，已知的转角点坐标，可即时调用)。J2、J3坐标信息设置为直线，在转点的坐标信息获取后，以该直线然后作为参考线，根据现场情况，输入测设直线桩的间隔在电子手簿中后，各直线包含桩点坐标的折线文件就会生成。根据直线桩的坐标在折线文件中，RTK实时导航指示，就对直线桩Z1、Z2、……可测设出。

7、2.2、断面测量测出沿线路线路垂直方向或两边线及中心线方向的地形起伏特征变化点的距离和高度，称为断面测量；施测各点地形沿线路中心的垂直方向变化状态，称为横断面测量；施测各点地形沿线路中心线变化状态，称为纵断面测量。输电线路的断面测量中，主要测定地貌、地物特征点的高程和里程，要求高程精度不是很高，而且主要测定输电线路导线与各特征点间的相对距离，因此，用RTK可以快速测定断面。一般定线测量与断面测量同时进行，故基准站不需要另外设置。断面测量时，RTK进行有两种测量方式:8（1）有可直接采集特征点的坐标，利用数据采集功能，然后输出断面图，在内业数据处理中。

8、（2）可以中断面测量功能模块利用RTK数据处理软件进行断面测量。在性能及使用上不同品牌的RTK有所不同，大同