最新机械原理2资料课件PPT.ppt

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1、机械原理2资料§2-1机构结构分析的内容及目的主要内容及目的是：研究机构的组成及机构运动简图的画法；了解机构具有确定运动的条件；研究机构的组成原理及结构分类。§2-2机构的组成1.构件零件是机器中的一个独立制造单元体；构件是机器中的一个独立运动单元体。从运动来看，任何机器都是由若干个构件组合而成的。任何机器都是由许多零件组合而成的。气缸体连杆体连杆头曲轴齿轮活塞构件往往是由若干零件刚性地联接在一起的独立运动的整体真实连杆连杆体连杆头螺栓螺母垫圈但当机构安装在运动的机械上时则是运动的。——按给定已知运动规律独立运动的构件；4.机构具有固定构件的运动链称为机构。机架原动件从动件——机构

2、中的固定构件；——机构中其余活动构件。平面铰链四杆机构机构常分为平面机构和空间机构两类，其中平面机构应用最为广泛。空间铰链四杆机构一般机架相对地面固定不动，常以转向箭头表示。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构及构件的尺寸。机架原动件从动件机架从动件原动件机构的组成(4/4)不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的简图。根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，§2-3机构运动简图在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构运动简图。1.何谓机构运动简图？例内燃机机构运动简图。机构运动简图采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情

3、况表示出来的简化图形。机构示意图举例：（2）选定视图平面；（3）选适当比例尺，作出各运动副的相对位置，再画出各运动副和机构的符号，最后用简单线条连接，即得机构运动简图。机构运动简图(2/2)2.机构运动简图的绘制绘制方法及步骤：（1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置；内燃机机构运动简图绘制颚式破碎机机构运动简图绘制§2-4机构具有确定运动的条件一个机构在什么条件下才能实现确定的运动呢？先来看两个例子：例1铰链四杆机构例2铰链五杆机构若给定机构一个独立运动，则机构的运动完全确定；若给定机构两个独立运动，则机构的最薄弱环节损坏。若

4、给定机构一个独立运动，则机构的运动不确定；若给定机构两个独立运动，则机构的运动完全确定。机构的自由度结论机构具有确定运动的条件是：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目用F表示。机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。如果原动件数F,则机构的运动将不完全确定；则会导致机构最薄弱环节的损坏。机构具有确定运动的条件(2/2)结论：机构具有确定运动的条件是：机构原动件数目应等于机构的自由度的数目。§2-5机构自由度的计算1.平面机构自由度的计算（1）计算公式F＝3n式中：n为机构的活动构件数目；pl为机构的低副数目；ph为机构的高副数目。(2)举例1

5、）铰链四杆机构F＝3n－(2pl＋ph)＝3×3－2×4－0＝12）铰链五杆机构F＝3n－(2pl＋ph)＝3×4－2×5－0＝2(2pl＋ph)－其约束数为i(i=1,2,~5)，则2.空间机构自由度的计算（1）一般空间机构自由度的计算设一空间机构共有n个活动构件，pi个i级运动副，F＝6n－(5p5＋4p4＋3p3＋2p2＋p1)＝6n－Σipii=15例1空间四杆机构解F＝6n－5p5－4p4－3p3＝6×3－5×2＋3×1＝13）内燃机机构F＝3n－(2pl＋ph)＝3×6－2×7－3＝1机构自由度的计算(2/4)例2楔形滑块机构解因此机构为全移动副平面机构，故m＝4，则F

6、＝(6－m)n－(5－m)p5＝(6－4)×2－(5－4)×3＝1（2）含公共约束的空间机构自由度的计算公共约束F＝(6－m)n－Σ(i－m)pii=m+15由上式可知，公共约束m=0、1、2、3、4。故相应的机构分别称为0族、1族、2族、3族、4族机构（五类）。是指机构中所有构件均受到的共同的约束，以m表示。机构自由度的计算(3/4)滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度，在计算机构自由度时，应将F′从计算公式中减去，即例2滚子推杆凸轮机构解F＝3n－(2pl＋ph)－F′故凸轮机构的自由度为F＝3×3－(2×3＋1)－1＝13.要除去虚约束虚约束是指机构中某些运动副带入的对机构运动

7、起重复约束作用的约束，以p′表示。例3平行四边形四杆机构F＝3n－(2pl＋ph)－F′＝3×3－(2×4＋0)－0＝1计算平面机构自由度时应注意的事项(3/6)当增加一个构件5和两个转动副E、F，且BEAF，则∥＝F＝3n－(2pl＋ph)－F′＝3×4－(2×6＋0)－0＝0原因：构件5和两个转动副E、F引入的一个约束为虚约束。在计算机构的自由度时，应从机构的约束数中减去虚约束数目p′，故F＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′如平行四边形五杆机构的自由度为F＝3×