执行系统设计..ppt

《执行系统设计..ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第三章执行系统设计机械系统设计机械系统运动方案设计步骤◆功能原理设计◆运动规律设计◆选型构型设计◆运动协调设计总体方案设计传动系统设计执行系统设计原动机选择3.1执行系统概述执行末端件：执行机构：组成直接与工作对象接触并完成一定工作（夹持、移动、转动等）或在工件上完成一定的动作（切削、锻压、清晰等）。给执行末端件提供动力和带动它实现运动。实现运动形式和运动规律变换的功能实现开关、联锁和检测的功能3.1.1执行系统功能实现程序控制的功能实现施力功能机械执行系统举例——牛头刨床的执行系统（1）牛头刨床的执行系统（2）刨刀工作台曲柄

2、导杆结构齿轮机构曲柄摇杆机构棘轮机构螺杆机构末端件执行机构3.1.2执行机构的运动直线运动回转运动任意轨迹运动点到点的运动位到位的运动基本运动形式绘图机机械系统创新设计——实现直线运动的机构齿轮齿条机构螺旋机构曲柄滑块机构3.1.3执行机构的典型机构凸轮机构实现回转运动的机构齿轮传动机构双曲柄机构实现间歇转动的机构实现运动轨迹的机构（1）——四杆机构（连杆曲线）实现运动轨迹的机构（2）——开式链机构点到点的运动机构曲柄滑块机构凸轮机构连杆－齿轮机构实现直线轨迹机构钢板叠放机构位到位的运动机构热处理炉炉门开闭机构飞机起落架机构功

3、能技术矩阵图保证设计时提出的功能目标；足够的使用寿命和强度、刚度要求；各执行机构应结构合理、配合协调。3.2执行系统的设计基本要求：3.2.1执行机构的运动协调设计设计准确而协调的运动时间和运动顺序防止执行构件工作不到位避免执行构件之间发生干涉运动循环图直线式运动循环图圆周式运动循环图直角坐标式运动循环图任务：工具：运动协调设计举例牛头刨床的运动循环图3.2执行系统的设计实例如何实现纸张分离？送纸机构的执行构件应按何种轨迹运动？选用何种动力源驱动送纸机构？送出多远？——印刷机送纸机构（1）要求：要求一叠纸中的第一张与其它纸张分

4、离并送出，每分钟送出30张。问题：采用电动机作为动力源。印刷机送纸机构设计（2）1.动力源的选择运动轨迹是吸纸机构方案设计的重要依据。2.执行末端件的确定采用真空吸盘提起纸张。3.运动轨迹的设计印刷机送纸机构设计（3）方案一方案二方案三(1)为提纸(2)为送纸(3)为回程(1)为提纸和送纸(2)及(3)为回程(1)为提纸和送纸(2)为回程吸头的三种运动轨迹方案印刷机送纸机构设计（4）该方案是一个典型的凸轮连杆机构，三个同轴转动的凸轮可实现吸盘的吸纸轨迹及压脚的配合压纸动作。双连凸轮1及2封闭了七杆机构的两个自由度，使吸头位移，

5、凸轮3带动压脚动作。方案一印刷机送纸机构设计（5）方案二方案三凸轮连杆机构吸纸机构