精编电机拖动复习资料资料.docx

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1、电机拖动思考题及作业题第三章直流电机原理知识点:1、结构、原理、特点1)定子:磁极(绕组、铁芯)、电刷(铁芯的目的是增大磁通)2)转子:电枢(绕组、铁芯)、换向片3)原理:定子供电产生主磁极磁场。转子通过电刷和换向片供电,使得同一极性下的导体电流方向保持不变,获得恒定转矩使转子旋转。(注意,电枢元件中的感应电势和电流方向是改变的)4)特点:调速性能好。但是制作工艺复杂,成本高,维护量大2、励磁方式:他励、并励、串励,复励3、机械特性性1)固有特性2)人为特性思考题:3.1换向器在直流电机中起什么作用?在直流发电机中,换向器起整流作用,即把电枢绕组里的交流电整流为直流

2、电,在正、负电刷两端输出。在直流电动机中,换向器起逆变作用,即把电刷外电路中的直流电经换向器逆变为交流电输入电枢元件中。3.4直流电机主磁路包括哪几部分?磁路未饱和时,励磁磁通势主要消耗在哪一部分?直流电机的主磁路由以下路径构成:主磁极N经定、转子间的空气隙进入电枢铁心,再从电枢铁心出来经定、转子间的空气隙进入相邻的主磁极S,经定子铁心磁轭到达主磁极N,构成闭合路径。磁路未饱和时,铁的导磁率是空气的几百到上千倍,所以尽管定转子间的空气隙很小,但磁阻比磁路中的铁心部分大得多,所以,励磁磁通势主要消耗在空气隙上。3.5填空(1)直流电机单叠绕组的支路对数等于主磁极对数,

3、单波绕组的支路对数等于1(2)为了使直流电机正、负电刷间的感应电动势最大,只考虑励磁磁场时,电刷应放置在对准主磁极中心线换向器的表面。3.6说明下列情况下无载电动势的变化:(1)每极磁通减少,其他不变;(2)励磁电流增大,其他不变;(3)电机转速增加,其他不变。根据直流电机感应电动势与主磁通的大小成正比,与电机转速成正比的关系,可得出以下结论:(1)每极磁通减小10%,其他不变时,感应电动势减小10%。(2)励磁电流增大10%,其他不变时,假定磁路不饱和,则每极磁通量增大10%,因此感应电动势增大10%。(3)电机转速增加20%,其他不变时,感应电动势增加20%。3

4、.8指出直流电机中以下哪些量方向不变,哪些量是交变的:(1)励磁电流是直流电流,不交变⑵电枢电流指的是电刷端口处的总电流,为直流电流,不交变⑶电枢感应电动势指的是电刷端口处的总感应电动势,为直流电动势,不交变(4)电枢元件感应电动势电枢元件有效导体不断交替切割N极磁力线和S极磁力线,产生感应电动势为交流电动势,交变(1)电枢导条中的电流为交变电流,交变(2)主磁极中的磁通励磁绕组通入直流励磁电流形成主磁通,不交变(3)电枢铁心中的磁通主磁通本身不交变,但电枢铁心的旋转使得电枢铁心中的任意一点都经历着交变的磁通,所以电枢铁心中的磁通为交变磁通习题:3.1某他励直流电动

5、机的额定数据为:PN=17kWUN=220V,nN=1500r/min,nn=0.83。计算In,T2N及额定负载时的Pin。(1)额定电流In=PN/(nn•UN)=17000/(0.83x220)=93.1A(2)额定输出转矩T2N=9550PN/nn=9550x17/1500=108.2N•m(1)额定输入功率Pin=PN/nn=17/0.83=20.5kW3.4某他励直流电动机的额定数据为:PN=6kW,Un=220V,riN=1000r/min,Pcua=500W,Po=395W。计算额定运行时电动机的T2N,To,TN,Pm,nN及Rao解:额定输出转矩

6、T2N=9550Pn/nn=9550x6/1000=57.3N•m空载转矩T0=9.55P0/nN=9.55x395/1000=3.77N•m额定电磁转矩Tn=T2N+T0=57.3+3.77=61.1N•m额定电磁功率PM=Pn+P0=6+0.395=6.395kW额定输入功率P1N=Pm+PCua=6.395+0.5=6.895kW额定效率nn=Pn/P1Nx100%=6/6.895x100%=87.1%额定电枢电流Ia=P1N/Un=6.895/200=31.3A电枢电阻Ra=PCua/I22a=500/31.3=0.51Q3.6某他励直流电动机的额定数据为,

7、Pn=54kW,UN=220V,ZN=27OA,nN=115Or/min,.估算额定运行时的En,再计聲C/Z>n,Tn‘力o,最后画出固有机械特性。解(1)根据额定容撼知,这台电动机属于中等容就电机,取=0.95Un=0.95X220=209V(2)C惑的计算皿=弘=需=0.1817nN1150(3)C@n的计算C4n=9.55C^n=9.55X0.1817=1.735(1)额定电磁转矩Tn的计算Tn=C@n】n—1・735X270=46&5N•m(2)理想空载转速并Un=220_0.1817=1211r/min理想空载点1211r/min,0N•m(6)固有

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