iAircraft飞机仿真模型软件包...docx

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1、iAircraft飞机仿真模型iAircraft是一个飞机仿真模型包，该模型被设计针对用于飞机测试实验室的如“铁鸟”仿真机以及基于仿真的飞控、航电集成测试实验室。iAircraft可以通过调整参数来代表一大类的固定翼飞机，如直升机、无人机。iAircraft由一系列Simulink模型组成，可以在Simulink仿真软件中运行，也可以在ADI的实时仿真计算机系统(rtX,rtX-V,RTS)中运行。iAircraft是按照这样的架构开发的，即允许在纯仿真模式下进行飞机仿真，同时可以容易的连接真实的飞机LRU来进行飞机硬件在回路测试，集成以及飞控验证活动。下图展示了iA

2、ircraftSimulink模型的顶层仿真框图。1.iAircraft6自由度运动方程模型飞机6自由度运动方程模型参考旋转的球形大地，是基于RobertM.Howe在其名为“AirframeEquationsofMotionandTransferOperators”的论文中所作的工作。飞机6自由度运动方程模型具有以下特点：飞机被当作一个刚体进行建模；采用运动与动力学方程表示飞机运动；包含飞机质量特性，具备飞机的质量、惯性力矩等参数。euler_321_anglesinitHaaaoahetaaoadotbeta(JotVW_NEDlatlongheiyhrt_msl

3、VelaerobF_aero_bodyVtotalpVelaeroNEDVel_NCDmoment.br(rtation」ates_ljlarf」at日longjateAccel_hThrustEnglAccelNEDFtotalNEDFtotal_bFgravityNEDTkirustEng2EFgravityb1Sixdof飞机6自由度运动方程模型2.iAircraft气动力学模型iAircraft气动力学模型包含风速、动力装置的力和力矩、气动力和力矩、地球轴向力、平移方程、旋转方程和四元数方程。这个气动力学模型的逼真度及细节的丰富程度足够支持进行飞机飞控系统的设

4、计以及需要高逼真度的工程飞行仿真机，例如铁鸟仿真机和基于仿真的集成测试实验室。飞机气动力学具有以下特点：根据飞行条件以及控制面的偏转，空气动力学模型计算气动力和力矩；模型采用查找表方式获取飞机的气动系数。)air_density)t(*tai_wlocityFaerfl_lJ>JrotatiohangleofiTkachnumber■■sideslipMomerot.t)>elevatordeflectiort?rudderdeflection)aileronradiansfl日卩s(ftmamic_pres€)aoarateaAernciynamicForces-S

5、mallJetiAircraft气动力学模型1.iAircraft作动器模型iAircraft作动器模型包含以下两种模型：二阶伺服作动器模型，用于驱动升降舵、方位舵以及副翼。这是一个比例微分反馈二阶系统，代表了液压型作动器的特性，因此也属于液压系统模型。高升力后沿槽与前缘缝翼襟翼系统驱动器。)actu3tor_cmd-rate_holdactuator_cmdactuator_pos>actuatorpos?posjiold'posjc；tnmFlanAduatorActuatoriAircraft作动器模型2.iAircraft起落架模型iAircraft起落架模型

6、是基于对波音公司和NASAAmes研究中心工作的结合。起落架模型包括前起落架和左、右主起落架。左右主起落架通过采用一个“等价起落架”方式进行计算，能够代表大多数的主起落架配置。GBatDejich[OjGearC*jichni「I4kb：：25OT2550750025SJ7500oD10.98VE.5丄3.2Jo110.'0.0.D.O.0.0.O.D.壮mn269270271272273274275276277278279280281282283284385iAircraft起落架模型降落行为曲线iAircraft起落架模型具有以下功能：起落架模型接收来自飞行动力学

7、模型提供的位置和方向，并由此决定起落架的力和力矩；起落架模型也提供转向和刹车控制输入。aKtudeFRkthetabPhihFRzMRxrudderwsideslipMRzu_urnunr

8、FN_1FM_2right_birakeFN_3FS_1aircraft_wpiohtFS_2altitudeHdotFS_3th0ta_dotFrnu_1Fniu2phLciolFmu_3VQdeltas11vnderta_Sf2.r/t」沁gdeltaSF3LandfrigGeariAircraft起落架模型1.iAircraft大气模型根据1976年美国标准