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最新PID神经网络控制word版本.ppt

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时间：2021-05-14

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1、4-7-1PID神经网络单变量控制22.控制器的学习算法34-7-2PID神经网络多变量控制1.控制结构与控制器输出计算456789103.PID神经网络解耦控制机理11例4-7-1用PID神经网络进行单变量非线性系统的控制。1213图4-7-3　例4-7-1控制过程14演示例4-7-1用PID神经网络进行单变量非线性系统的控制手控15例4-7-2用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制。16图4-7-4例4-7-2控制过程17演示例4-7-2用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制手控181

2、92021演示例4-7-3用PID神经网络进行二变量强耦合非线性系统的控制手控22结束语谢谢大家聆听！！！23

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