FANUC主轴放大器模块报警-详解.docx

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1、FANUC主轴放大器模块报警-详解主轴放大器报警：发生报警时STATUS显示的报警LED(红色)点亮，2位7段LED显示报警代码。01报警代码01电机内部达到温度指标以上。(1)切削过程中显示本报警时(电机温度过高)(a)请确认电机的冷却状态。(i)主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。(ii)对液冷电机，请确认冷却系统。(iii)如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。(b)请再次确认加工条件。(2)轻负荷下显示本报警时(电机温度过高)(a)频繁加速／减速时，请将包括加速／

2、减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使用条件。(b)电机固有参数设定不正确。请参阅FANUCACSPINDLEMOTORaiseries参数说明书(B-65280CM)，确认电机固有参数。(3)电机温度较低而显示报警时(a)主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。(b)参数尚未正确设定：请确认参数。(c)控制印制电路板不良：请更换控制印制电路板或主轴放大器。(d)电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。02报警代码02电机速度与指令速度有较大差异。(1)电机加速过程中显示本报警时(a)加速／减速过程中时间

3、参数设定值不恰当设定如下参数时，要比实际设备的加速／减速时间留有余量。内容4082设定值2(加速/减速中的时间设定)(b)速度检测器的设定参数有误(2)重切削时显示本报警(a)切削负载超过电机的最大输出请确认负载表的显示，修改使用条件。(b)错误地设定了输出限制的参数请确认如下参数与机床及电机的规格一致。4028设定值0(输出限制模式的设定)4029设定值100(输出限制值)(c)电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。03报警代码03DC链路部分的保险丝溶断。(DC链路部分的电压不足)本报警在紧急停止解除

4、时检查。(1)主轴运转(旋转)过程中发生报警时很可能是SPM内的DC链路部分保险丝溶断，请更换SPM。此外，本报警还可能是如下原因：(a)动力线接地故障(b)电机绕组接地故障(c)IGBT及IPM模块不良(2)紧急停止解除时或CNC启动时PSM输入的电磁接触器先打开，又由于本报警而关闭时(主轴连接2轴时，也可能不关闭)(a)DC链路部分的连线没有连接请确认DC链路的连线是否有误。(b)SPM内的DC链路部保险溶断请更换SPM。06报警代码06温度传感器的异常或温度传感器电缆断线。(1)电机固有参数设定不正确请

5、确认电机固有参数。(2)电缆不良反馈电缆不良。请更换电缆。(3)控制印制电路板故障请更换控制印制电路板或主轴放大器。(4)温度传感器有异常请更换电机(温度传感器)。07报警代码07电机超过最高转速的115%(参数标准设定)旋转。(1)发生在主轴同步时主轴同步过程中，关闭单侧电机的励磁(SFR、SRV)后再打开时，为了消除此中间聚集的位置误差，主轴电机可能加速达到最高转速而报警。(2)SPM故障请更换SPM。09报警代码09主轴放大器模块主电路散热器温度异常升高。(1)切削过程中显示本报警时(散热装置温度过高)

6、(a)负载表在放大器连续额定以下报警时，请确认散热装置的冷却状态。(i)冷却风扇停转时请确认电源(连接器CX1A/B)，无法修复时请更换SPM。(ii)如果环境温度超过规格书的规定，请进行改善。(b)负载表在放大器连续额定以上报警时，请改善使用方法。(c)如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时，请用采用吹风方式进行清洁。要对结构进行研究，以使散热装置部分不会直接接触切削油等。(2)轻负载下显示本报警时(散热装置温度过高)(a)频繁加速／减速时请包括加速／减速时的输出部分在内，采用平均值在连续额定以下的使用条件

7、。(b)电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。(3)控制基板的安装问题请切实按下面板(连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能会发出本报警)。(4)散热装置温度较低状态下显示报警时请更换SPM。12报警代码12主电路的直流部分(DC链路)电流过大。SPM-11i中，主电路的功率(IPM)检测出异常。异常的内容为电流过大或过载。(1)SPM-11i中显示本报警时请对报警代码09的相应内容也进行确认。(2)控制基板的安装问题请切实按下面板(连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能会发出本报警)。(3)

8、刚给出主轴旋转指令后发生报警时(a)电机动力线不良：请确认电机动力线之间有无短路、接地故障，必要时更换动力线。(b)电机绝缘不良：电机接地故障时请更换。(b)电机固有参数设定不正确：请确认电机固有参数。(d)SPM不良：可能是功率元件(IGBT、IPM)损坏。请更换SPM。(4)主轴旋转过程中发生报警时(a)功率元件损坏：可能是功率元件(IGBT、IPM)损坏。请更换SPM。由于放大器的散热装置部灰