平面机构创意设计实验指导书.doc

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1、平面机构创意设计实验指导书一、实验目的：1、加深学生对平面机构的组成原理及运动特点的了解。2、培养学生的机构综合设计能力，创新能力和实践动手能力。3、使学生了解组装的机构的运动特性，提高机构运动分析能力。4、掌握机构运动特性测试方法。二、实验设备及工具：1、平面机构创意组合分析测试实验台（详细实验组件列表请参看“实验组件清单”）。2、平面机构创意组合分析测试仪。3、测量设备：光栅式角位移传感器、感应式直线位移传感器。4、组装、拆卸工具：十字起子、呆搬手、内六角搬手、钢板尺、卷尺等。5、实验需自备笔和纸。三、实验原理、方法与步骤：1、实验原理：根据平面机构的组成原理：任何平面机构都可以由

2、若干个基本杆组依次联接到原动件和机架上而构成，故可通过实验规定的机构类型，选定实验的机构，并拼装该机构；在机构适当位置装上测试元器件，测出构件的每时每刻的线位移或角位移，通过对时间求导，得到该构件相应的速度和加速度，完成参数测试。2、实验方法与步骤：1）掌握平面机构的组成原理；2）熟悉本实验中的实验设备，各零、部件功用，安装、拆卸工具和测试器件；33）选定平面机构运动方案，形成拼接实验内容；4）正确拼接平面机构，将各基本杆组按运动传递规律顺序拼接到原动件和机架上；5）正确安装测试元器件；6）完成实验测试内容。四、实验台运动副拼接方法：1、实验台机架：图4-1实验台机架图实验台机架中有6

3、根铅垂立柱，均可沿X方向移动。移动前应旋松在电机侧安装在上、下横梁上的立柱紧固螺钉，并用双手移动立柱至需要的位置后，应将立柱与上（或下）横梁靠紧再旋紧立柱紧固螺钉（立柱与横梁不靠紧旋紧螺钉时会使立柱在X方向发生偏移）。注：立柱紧固螺钉只需旋松既可，不允许将其旋下。立柱上的滑块可在立柱上沿Y方3向移动，要移动立柱上的滑块，只需将滑块上的内六角平头螺钉旋松即可（该紧定螺钉在靠近电机侧）。按上述方法移动立柱和滑块，就可在机架的X、Y平面内确定固定铰链的位置。2、各运动副的连接参见“ZNH-B平面机构创意组合分析测试实验台说明书”。五、实验内容：实验时，首先由学生确定或老师推荐机构类型。不同的

4、实验小组机构应该不同，从而得到不同的运动特性。确定机构类型后，确定构件尺寸，画出该机构的机构运动简图，并确定需要测试的参数。做完上述准备工作后，在机架商完成机构的组合拼装，并在适当位置装置测试元器件，进行相关参数的测试与分析。利用软件获取运动参数的实测曲线与理论计算曲线。比较两种曲线的差异，并分析可能带来差异的原因。3