a机械设计带传动与链传动.pptx

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1、§13—1带传动的类型和应用第十三章带传动与链传动§13—2带传动的受力分析§13—4带传动的弹性滑动和传动比简述§13—3带的应力分析§13—6V带轮的结构§13—8链传动的特点和应用§13—10链传动的运动分析和受力分析§13—5普通V带传动的计算§13—9链条和链轮§13—12滚子链传动的计算挠性传动—通过中间挠性件传递运动和动力的传动机构;由主动轮、从动轮和传动带所组成。包括:带传动、链传动和绳传动。挠性传动的工作原理—摩擦传动:平带、V带、多楔带、圆带等。啮合传动:同步带、链传动等。带传动和链传动适用于两轴中心距较大的传动场合。简述§13-

2、1带传动的类型和应用一、带传动工作原理二、主要类型和应用三、带传动参数四、带传动的张紧方式五、带传动的特点和主要性能驱动力矩使主动轮转动时,依靠带和带轮接触面间的摩擦力的作用,拖动从动轮一起转动,由此传递一定的运动和动力。一、工作原理:二、主要类型与应用最简单,截面形状为矩形,其工作面是与轮面接触的内表面。适合于高速转动或中心距a较大的情况。1.平型带传动—2.V带传动—三角带,截面形状为等腰梯形,与带轮轮槽相接触的两侧面为工作面,在相同张紧力和摩擦系数情况下,V带传动产生的摩擦力比平带传动的摩擦要大,故具有较大的牵引能力,结构更加紧凑,广泛应用于机

3、械传动中。截面形状为圆形,牵引能力小,常用于仪器和家用电器中。3.多楔带传动—4.圆形带—相当于平带与多根V带的组合兼有两者的优点,适于传递功率较大要求结构紧凑场合。三、带传动参数两轴平行且回转方向相同的传动称为开口传动。设小、大带轮的直径为d1、d2,带长为L。当带处于张紧状态时,两带轮轴线间的距离称为中心距a。带与带轮接触弧所对的中心角称为包角。则包角中心距a:包角:代入式中“+”适用大轮包角2,“-”适用小轮包角1带长L:L=2AB+BC+ADADCB已知带长L,由上式可得中心距:四、带传动的张紧方式带传动常用的张紧方法是调节中心距。中

4、心距不能调节,可采用具有张紧轮的装置。五、带传动的特点优点:1)适用于中心距较大的传动;2)带具有良好的挠性,可缓和冲击吸收振动;3)具有过载保护作用;4)结构简单,成本低。缺点:1)外廓尺寸大;2)需要张紧装置;3)由于带的打滑,不能保持精确的传动比;4)带的寿命短;5)传动效率低。带传动的主要性能:带的速度V:一般为V=5~25m/s;单级传动比:平型带4~5,V(三角)带7~10,同步齿型带<10;4)结构简单,成本低。通常,带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。目前V带传动应用最广。近年来平带传动的应用已大为减少。但在多轴传动或高

5、速情况下,平带传动仍然是很有效的。传动比i:效率:传动效率0.90~0.95§13-2带传动的受力分析一、带传动的受力分析二、带传动的最大有效圆周拉力三、影响最大有效圆周拉力的几个因素一、带传动的受力分析安装时,带必须以一定的初拉力张紧在带轮上.Ffn2FfF1带工作前:带工作时:F0F0此时,带只受初拉力F0作用n1F2F2松边-退出主动轮的一边紧边-进入主动轮的一边由于摩擦力的作用:紧边拉力--由F0增加到F1;松边拉力--由F0减小到F2。Ff-带轮作用于带的摩擦力F1F=Ff=F1–F2F-有效拉力,即圆周力带是弹性体,工作后可认为其总

6、长度不变,则:紧边拉伸增量=松边拉伸减量紧边拉力增量=松边拉力减量=△F因此:F1=F0+△FF2=F0-△FF0=(F1+F2)/2F1=F0+F/2F2=F0-F/2由F=F1–F2,得:带所传递的功率为:P=Fv/1000kWv为带速P增大时,所需的F(即Ff)加大。但Ff不可能无限增大。打滑:二、带传动的最大有效圆周拉力当带所传递的圆周力F超过带与轮面之间的极限摩擦力总和Ff时,带与带轮将发生显著的相对滑动。当Ff达到极限值Fflim时,带传动处于即将打滑的临界状态。此时,F1达到最大,而F2达到最小。欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前,紧

7、、松边拉力的最大比值当带有打滑趋势时,摩擦力达到极限值,带的有效拉力也达到最大值。推导得到松紧边拉力F1和F2的关系:f为摩擦系数;α为带轮包角柔韧体摩擦欧拉公式联解:F=F1–F2得带即将打滑时,三力计算公式:F-此时为不打滑时的最大有效拉力,将F1=F0+F/2代入上式:正常工作时,有效拉力不能超过此值整理后得:三、影响最大有效圆周拉力的几个因素:初拉力F0:F与F0成正比,增大F0有利于提高带的传动能力,避免打滑。但F0过大,将使带发热和磨损加剧,从而缩短带的寿命。包角:带所能传递的圆周力增加,传↑↑,→F动能力增强,故应限制小带轮的最小包

8、角1。摩擦系数f:f↑↑,→F传动能力增加对于V带,应采用当量摩擦系数fv由此可见:V带与平带传动相比,在

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