电力拖动培训课件.pptx

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1、《电力拖动》三级项目姓名：王泽动王丽娟吴昊张燕明崔晓旭课程名称：电力拖动指导教师：赵延治日期：4月前言为了更好的掌握电力拖动相关的基本理论和技术技能，提高工程设计与实践能力，同时加强团队协作能力的培养，促进交流与合作，拓展视野、勇于创新，提高思考与决策水平，形成解决实际问题的能力和终身学习的能力，特此做了以下几个题目。2项目名称直流电动机的直接启动仿真1三相异步电动机能耗制动仿真4直流电动机能耗制动仿真3直流电动机电枢串联电阻启动仿真23所用软件及其模块简介项目采用Matlab软件及其Simulink模块。Simulink是一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处

2、理线性、非线性系统；离散、连续及混合系统。Simulink把图形窗口扩展为可以用来编程的图形界面。在Simulink提供的图形用户界面（GUI）上，只要进行鼠标的简单拖拉操作就可构造出复杂的仿真模型。Simulink以方块图形式，采用分层结构建立仿真模型。4直流电动机直接启动仿真（1）建立仿真模型如下图所示，图中主要包括直流电动机模块（DCMachine)、直流电源模块（DCVoltageSource）、理想开关模块（Ideal他励直流电动机直接启动仿真模型原理图5Switch）、开关模块（Switch）、增益模块（Gain）、电阻模块(RLCbranch)、示波器模块(Sco

3、pe)等。（2）模块参数设置1）直流电动机模块。直流电动机的参数设置窗口如右图所示，其中：Presetmodel-预设模型选项，有一些模块中预先设定好参数的模型可以使用，文本没有使用预设模型，所以选定了No选项；直流电动机模块参数设置图6直流电动机模块参数设置图Mechnicalinput-机械输入选项，分为功率输入（MechnicalpowerPm）和转速输入（Speedw）方式两种可选，本例选择了功率输入方式，也就是转矩形式输入；Armatureresistanceandinductance[Ra(ohms)La(H)]-电枢电阻和电感，用来设定电枢的电阻值和电感值；Fie

4、ldresistanceandinductance[Ra(ohms)La(H)]-励磁绕组电阻和电感，用来设定电枢的电阻值和电感值；7Field-armaturemutualinductanceLaf(H)-励磁绕组和电枢之间的互感；TotalinertiaJ(kg·m^2)-电机总转动惯量；ViscousfrictioncoefficientBm(N·m·s)-摩擦系数；CoulombfrictiontorqueTf(N·m)-库伦摩擦转矩；Initialspeed(rad/s)-初始角速度。2）直流电源模块。参数设置如右图所示，其中：Amplitude(V)-幅度，设定直流

5、电源的电压的幅值；直流电源模块参数设置图8Measurements-测量选项，有None（无）和Voltage（电压）两个备选项。3）理想开关模块。理想开关（IdealSwitch）的参数设置如右图所示，其中：InternalresistanceRon(Ohms)-内部导通电阻；Initialstate(0for'open',1for'closed')-初始状态，0表示断开，1表示接通；SnubberresistanceRs(Ohms)-吸收电阻；SnubbercapacitanceCs(F)-吸收电容；理想开关模块参数设置图9Showmeasurementport-测量端口显

6、示控制选项，选定后模块会出现一个标记为m的输出端口，可以用来测量模块的电压电流等参数。4）定时器（Timer）模块的参数设置如右图所示，其中：Time(s)-时间参数，表示随后一项Amplitude（幅度）的值改变时刻；Amplitude-幅度。图中参数的含义为0s时刻的输出幅值为0,0.5s时刻的输出幅值为1。定时模块参数设置图105）开关模块。开关（Switch）的参数设置如右图所示，主标签（Main）中：Criteriaforpassingfirstinput-输入判定标准选项，有u2>=Threshold、u2>Threshold和u2～=0三个选项，分别实现三种不同功

7、能。Threshold-门限值，其中的数值为前一项输入判据中的值。按照图中参数进行设置，其含义是当输入u2大于门限值1000时输出为1，当输入u2小于或等于门限值1000时输出为0.开关模块参数设置11Enablezerocrossingdetection-使能过零检测；Sampletime-采样时间，可以设定仿真模块的采样时间，-1表示继承输入的采样时间，一般情况下使用默认值无需改动。数据类型标签（Signalattributes）中可以设定输入输出数据的类型，在这里使用默认值即可。6）常