电气控制技术.pptx

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1、第7章程序设计及应用举例PLC程序设计步骤及编程技巧7.1应用程序设计举例7.3基本应用程序7.27.1程序设计步骤及编程技巧7.1.1PLC程序设计基本步骤7.1.2程序设计技巧本节内容7.1程序设计步骤及编程技巧7.1.1PLC程序设计基本步骤确定控制的操作方式；以及必须的保护和联锁；还要确定所有的控制参数12每一类型设备按顺序分配输入/输出地址，列出PLC的I/O地址分配表。3对于较复杂的控制系统，应先绘制出控制流程图，参照流程图进行程序设计4对程序进行模拟调试、修改。可采用分段调试，并利用计算机或编程器进行监控5进行在线统调。先不带负载进行调试。调试正常后，再带

2、上负载运行⒈梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则，如图所示。7.1程序设计步骤及编程技巧(b)梯形图“左重右轻”、“上重下轻”原则变换(a)7.1.2程序设计技巧⒉尽量避免出现分支点梯形图将定时器与输出继电器并联的上下位置呼唤，可减少指令条数。7.1程序设计步骤及编程技巧避免出现分支(a)(b)7.1.2程序设计技巧⒊将多层控制转化为多分支控制将图(a)转化为图(b)，虽然指令条数增加了，但相互控制关系更清晰，使用ANDLD和ORLD指令更容易。7.1程序设计步骤及编程技巧将多层控制转化为多分支控制(a)(b)7.1.2程序设计技巧⒋桥式电路无法进行直接编程触点

3、垂直跨接在分支路上的梯形图，称为桥式电路，如图(a)所示。PLC对此无法进行编程，需改成图(b)。7.1程序设计步骤及编程技巧桥式电路的转换7.1.2程序设计技巧⒌避免输入对输出响应的滞后由于PLC采用循环扫描的工作方式，图7-5(a)将出现输出对输入响应的滞后现象。当第一次扫描时，尽管00000已经闭合，由于第一次扫描时是触点01000，因此，输出继电器01001不会接通。只有等待第二次扫描时，01001才会接通。该成图7-5(b)后，如果00000闭合，在第一次扫描周期后，输出继电器01000、01001都可以接通。7.1程序设计步骤及编程技巧避免输入对输出响应的滞

4、后7.1.2程序设计技巧7.2基本应用程序7.2.1启动、保持、停止控制7.2.3时间控制7.2.2互锁控制和互控控制本节内容7.2基本应用程序启动、保持和停止控制也可以通过SET和RESET指令和KEEP指令实现，如下图所示。在自动控制中。启动、保持和停止控制是常用的控制。梯形图如下图所示。其中00000为启动控制按钮，00001为关断控制触点，触点01000构成自锁环节。使用基本指令使用KEEP指令使用SET和RESET指令7.2.1启动、保持、停止控制使用单按钮也可控制启动、保持、停止控制。在图(a)中，当按钮第一次按下时，00000导通，01000接通。当按钮抬

5、起时，00000断开，02000接通，01000仍接通。当按钮第二次按下时，01000关断，02000仍然导通。当00000再次抬起时，02000关断。这样用一个按钮(00000的两次接通)实现了对输出的控制。图(b)是利用求反指令，00000每接通一次，01000的状态就发生一次改变，实现对01000的通、断控制。7.2基本应用程序（a）（b）7.2.1启动、保持、停止控制⒈互锁控制图7-9是使用PLC互锁控制的典型梯形图。图中，输出继电器01000、01001不能同时接通，只要一个接通，另一个就不能再启动。只有按下停止按钮00001后，才能再启动。互锁控制适用于电动

6、机的正反转。7.2基本应用程序互锁控制7.2.2互锁控制和互控控制⒉互控控制图(a)中可以任意启动一个输出继电器。如果需要启动另一个时，无需按下停止按钮00002，可直接启动。同时原已启动的输出将自行关断。如果按钮00000和00001同时按下闭合，两个输出均不能启动。这种控制可用于当前状态下任意改变控制对象。图(b)中，启动时，只有当线圈01000接通，01001才能接通。切断时，只有当线圈01001断开，线圈01000才能断开。7.2基本应用程序（a）（b）7.2.2互锁控制和互控控制⒈1定时器的串联图(a)中，使用两个定时器，利用TIM000的常开触点控制TIM0

7、01定时器的启动，线圈01000启动时间由两个定时器的设定值决定，实现长延时。7.2基本应用程序（a）⒈2定时器的并联图(b)中，定时器TIM000和定时器TIM001并联连接，当触点00000接通时，定时器TIM000和TIM001同时启动，TIM000常开触点启动线圈01000，TIM001常开触点启动线圈01001。定时器使多个输出在不同的时刻接通。（b）7.2.3时间控制⒉单脉冲发生梯形图单脉冲发生梯形图如图所示。控制触点00000每接通一次，产生一个定时的单脉冲。无论00000接通时间的长短，输出01000的脉宽都等于定时器设定