机械原理实验-PowerPointPresentati.pptx

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1、机械原理实验德州学院机电工程系前言机械原理实验是理论学习基础上的一个极其重要的实践环节。通过实验可以使学生加深对《机械原理》课程的基本概念、基本理论的理解，从而提高学生分析和解决问题的能力。每个实验基本内容包括：实验目的、实验原理、操作步骤、实验内容等。实验项目机构运动简图的测绘与分析平面连杆机构设计分析及运动分析渐开线齿轮范成原理渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定与分析实验一机构运动简图的测绘与分析一、实验目的通过对实际机构的模型进行机构测绘，掌握机构运动简图的测绘方法；进一步熟悉常用运动副的代表符号和巩固自由度的计算方法；增进对机构组

2、成原理的了解。二、实验设备与工具机械模型（如曲柄滑块泵、曲柄摇块泵、曲柄摇杆泵、颚式破碎机、简易冲床、铆钉机构等）；尺、笔、橡皮、纸(自备)。从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。三、实验原理常用运动副的符号缓慢转动被测机

3、构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。四、实验步骤仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例尺的选定：式中：——比例尺(单位：m

4、／mm)——构件的实际长度(单位：m)——图纸上表示构件的长度(单位：mm)实验步骤示例单击继续可观看实验步骤演示机构运动简图绘制示例一单击此处三个按钮可观看破碎机的工作过程单击作图，光标放在图上可观看机构运动简图绘制过程机构运动简图绘制示例二单击运动或作图可观看活塞泵的工作及作图过程机构运动简图绘制示例三单击运动或作图可观看螺旋泵的工作及作图过程五、实验内容六、思考题一张正确的机构运动简图应包括哪些内容？绘制机构运动简图时，原动件的位置能否任意选择？是否会影响简图的正确性？机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？每位同学至少测

5、量、分析三个机构，标出机构的名称；绘制机构运动简图，其中一个简图要求按比例绘制，另外几个可不按比例绘制机构运动简图，可用目测法使各构件大致成比例，以利分析；计算机构自由度，并判断机构是否具有确定运动；最后作出书面报告。实验二平面连杆机构设计分析及运动分析掌握机构运动参数测试的原理和方法。了解利用测试结果，重新调整、设计机构的原理；体验机构的结构参数及几何参数对机构运动性能的影响，进一步了解机构运动学和机构的真实运动规律；熟悉计算机多媒体的交互式设计方法，实验台操作及虚拟仿真。独立自主地进行实验内容的选择，学会综合分析能力及独立解决工

6、程实际问题的能力，了解现代实验设备和现代测试手段。一、实验目的二、实验设备与工具曲柄摇杆机构实验台；测试分析及运动仿真软件、计算机。1.曲柄摇杆机构的设计分析试验台配置的计算机软件，还可用三种不同的设计方法，根据基本要求，设计符合预定运动性能和动力性能要求的曲柄摇杆机构。另外试验台还提供了连杆运动轨迹仿真，可做出不同杆长，连杆上不同点的运动轨迹，为平面连杆机构按运动轨迹设计提供了方便快捷的虚拟实验方法。三、实验内容2.曲柄摇杆机构真实运动仿真分析试验台配置的计算机软件，通过建模可对该机构进行运动模拟，对曲柄摇杆及整机进行运动仿真，并

7、做出相应的动态参数曲线，可与实测曲线进行比较分析，同时得出速度波动调节的飞轮转动惯量及平衡质量，从而使学生对机械运动学和动力学，机构真实运动规律，速度波动调节有一个完整的认识。3.曲柄摇杆机构动态参数测试分析机构活动构件杆长可调、平衡质量及位置可调。机构的动态参数测试包括：用角速度传感器采集曲柄及摇杆的运动参数，用加速度传感器采集整机振动参数，并通过A/D板进行数据处理和传输，最后输入计算机绘制各实测动态参数曲线。可清楚地了解该机构的结构参数及几何参数对机构运动及动力性能的影响。动画演示连杆轨迹参数输入曲柄曲线摇杆曲线调整量取试验台

8、上的杆机构的各杆长度，并做好记录。打开计算机，运行有关实验测试分析及运动分析软件。等实验设备运行稳定后，由有关实验测试分析及运动分析软件的主界面选定与实验台相对应的实验项目，进入该实验界面。填写与“调整量取试验台上的杆机构的各杆长度”