天车工培训-电气部分(昆明工职院).pptx

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1、通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广。桥式起重机概述一、桥式起重机的主要结构图1150/50T双梁桥式起重机外形图图210/5T桥式起重机结构示意图普通桥式起重机一般由起重小车、桥架（又称大车）运行机构、桥架金属结构、司机室组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构、小车架和小车导电滑线等组成。小车上的提升机构有20吨的主钩与5吨的副钩。起重小车是经常移动的，提升机构、小车上的电动机

2、，电磁抱闸的电源通常采用滑触线和电刷供电，由加高在大车上的辅助滑触线来供给的。转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接。桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、前、后六个方向的运动来完成物体的移动。桥式起重机的运动形式有三种（以坐在司机室内操纵的方向为参考方向）：1、起重机由大车电动机驱动大车运动机械沿车间基础上的大车轨道作左右运动。2、小车与提升机构由小车电动机驱动小车运动机构沿桥架上的轨道作前后运动。3、起重电动机驱动提升机构带动重物作上下运动。二、桥式起重机的运动形式①起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动；②小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横

3、向左右运动③在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动三、桥式起重机对电力拖动的要求（一）对起重电动机的要求1.起重电动机为重复短时工作制。所谓“重复短时工作制”，即FC介于25%～40％。电动机较频繁地通、断电，经常处于起动、制动和反转状态，而且负载不规律，时轻时重，因此受过载和机械冲击较大；同时，由于工作时间较短，其温升要比长期工作制的电动机低(在同样的功率下)，允许过载运行。因此，要求电动机有较强的过载能力。S3工作制是断续周期工作制，是按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间，每一周期的起动电流不

4、致对温升产生显著影响。40%是指负载持续率，即负载持续时间和整个周期时间的比值的百分数。2.有较大的起动转矩。起重电动机往往是带负载起动，因此要求有较好的起动性能，即起动转矩大，起动电流小。3.能进行电气调速。由于起重机对重物停放的准确性要求较高，在起吊和下降重物时要进行调速，且调速大多数是在运行过程中进行，而且变换次数较多，所以不宜采用机械调速，而应采用电气调速。因此，起重电动机多采用绕线转子异步电动机，且采用转子电路串电阻的方法起动和调速。4.为适应较恶劣的工作环境和机械冲击，电动机采用封闭式，要求有坚固的机械结构，采用较高的耐热绝缘等级。起重用的交流异步电动机：YZR(绕线型

5、)和YZ(笼型)系列起重电动机。在铭牌上标出的功率均为FC＝25％时的输出功率（二）电力拖动系统的构成及电气控制要求①小车驱动电动机一台②大车驱动电动机一至两台：集中或分别驱动③起重电动机一至两台：15t以上两台电力拖动系统的组成（二）电力拖动系统的构成及电气控制要求①空钩能够快速升降，以减少辅助工时；轻载时的提升速度应大于额定负载时的提升速度。②有一定的调速范围，普通的起重机调速范围(高低速之比)一般为3∶1，要求较高的则要达到(5～10)∶1③有适当的低速区，要求在30％额定速度内分成若干低速挡以供选择。同时要求由高速向低速过渡时应逐级减速以保持稳定运行。对电力拖动及控制的主要

6、要求④提升的第一挡为预备挡，用以消除传动系统中的齿轮间隙，并将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲击⑤负载是位能性反抗力矩，因此要求在下放重物时起重电动机可工作在电动机状态、反接制动或再生发电制动状态，以满足对不同下降速度的要求⑥为确保安全，要求采用电气和机械双重制动，既可减轻机械抱闸的负担，又可防止因突然断电而使重物自由下落造成事故。⑦要求有完备的电气保护与联锁环节，由于热继电器的热惯性较大，因此起重机电路多采用过流继电器作过载保护；要有零压保护；行程终端限位保护等等。第七章天车的电气设备第一节：电动机电动机是一种将电能转换成机械能，并输出机械转矩的动力设备。电机有交直流之分，交流电机

7、有异步、同步两种，交流异步电机又分为笼型和绕线型两种。绕线转子异步电动机是天车上使用最广泛的一种电动机，故本节内容也主要以绕线型电动机为重点。中型起重机主要使用交流电动机，我国生产的交流起重用电动机有YZR（绕线转子型）与YZ（笼型）系列。大型起重机则主要使用直流电动机，有ZZK和ZZ系列。1、电动机的分类电动机交流电动机直流电动机同步电动机异步电动机三相电动机单相电动机异步电机：转子转速n与磁场同步转速n0间存在一定差异2、三相式异步电动机的结构异步电动机的结构三相