基于profibus设备总线故障的分析及解决过程

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1、大家好:关于2013-11-09DSM4C“profibuserrorKA20”报警的检测方法及处理(本方法使用于大部分profibus故障)一:故障现象(设备故障时第一反应现象)1.设备停机HMI屏幕报警profibuserror–festomodule(KA20)报警说明:任何profibus总线故障均会导致该报警,由HMI直接触发profibuserror为报警类型,后面的festomodule(KA20)为导致该报警的从站名字(一般报警均由PLC首先收集到错误,并反馈给HMI,并由后者显示,但是profibus故障为一类可导致设备停机故障,又因为DSM区域设备的HMI组态是基于TIA

2、博图系统,所以该报警由HMI设备直接发出)-15-2.PLCLED指示灯SF指示灯常亮红灯,BF指示灯为频率1HZ的闪亮报警说明:任何总线问题均会导致PLC出现该错误提示(SFsystemfault系统故障:一般由硬件和软件错误导致如硬件组态和程序BFbusfault总线故障:一般由总线故障引起,包括profibus总线和profinet总线)-15-二:检测方法(设备的电气故障检测由于存在一定危险性,应该本着先软件后硬件,先易后难的检测方式)1.软件部分(STEP7软件)A:打开项目说明:打开STEP7软件,加载相关设备的程序,在左侧项目栏点击SIMATIC300打开s7-300的相关项目

3、。双击右侧框的HARDWARE(硬件组态)(在一个项目刚开始的时候,首先要做的就是硬件组态,也是必须要做的,主要目的就是向PLC程序声明该项目所需要的硬件的全部信息,其中包括:主站的CPU类型,各个IO模块的地址如SM321SM322输入输出模块或者是模拟量模块和高速计数器模块,基于profibus总线或者基于profinet总线的从站的信息,如PLC扩展分布式IO,智能扩展模块,过程控制单元,伺服电机驱动单元,变频器,及其他厂家生产的从站设备,这里讲的是DSM4设备的FESTO阀岛)-15-B:打开硬件组态说明:打开项目硬件组态后的画面(左侧方格为主站信息,包括CPU类型为317-2DP/

4、PN意思是带有2个profinet工业以太网接口和一个profibus总线接口的PLCCPU,下面是CP343-1扩展工业以太网接口模块,CP340-RS232扩展通讯接口模块和输入输出模块。右面有两条类似铁路轨道形状的分支,其中一条叫profibus总线,另一条叫profinet总线。在这里以DSM4设备为例,profibus总线带有FESTO阀岛扩展IOKA20和KA30,SICK读码器,IAI电缸控制器等从站。Profinet总线带有Cognex视觉系统)-15-C:在线说明:点击“在线”按钮,程序将于PLC内程序同步,在线后将显示设备主站和从站之间的连接情况(当在线的时候,程序提示P

5、LC内硬件组态与电脑的组态不符,则应该马上终止在线,检查电脑内程序是否为最新版本。必须确保程序一样才可以进行在线。注:PLC程序的在线和离线的比对不包括硬件组态的比对,所以比较程序块不适用于硬件组态)-15-D:在线截图查看站点间连接状态说明:在线成功后,在STEP7软件最上方会提示当前硬件配置处于联机状态/HWConfig-项目名ONLINE。这时如果主站从站之间存在通讯故障(profibusfault)则CPU会有一个符号,相应出现故障的从站觉得左上角将会出现符号(只要硬件组态在线后从站出现符号,那么该从站于CPU之间的通讯肯定已经出现故障)-15-E:通讯错误从站报警信息说明:在硬件组

6、态在线中双击出现通讯错误的从站,将会出现该界面。该界面一般显示为从站的当前状态和信息,大家可以根据这些信息来判断事故点(错误说明的完成程度取决于该从站的GSD文件,尤其是除西门子外的第三方厂商。这里主要阐述FESTO阀岛扩展IO模块。一般西门子的产品在错误说明里比较完善,其他因厂商而异)-15-1.硬件部分一般造成通讯问题有大概5种原因。顺序由出现概率排列A:profibus接头说明:典型profibus总线接口,对于profibus总线故障,这个接头导致的通讯故障比例最高,检查时主要检测接头是否拧紧,于站点是否连接紧密,与线缆连接是否牢固,有必要重新连接电缆(一般故障为厂家接线时没有拧紧,

7、或者时间长了9针插头氧化过度造成接触不良。接头本身不会损坏,所以大部分因为老化造成故障)-15-B:profibus线缆说明:该线缆为profibus专用线缆,外皮为紫色,全世界统一。里面包含一根绿色外皮包裹的独股铜线,一根红色外皮包裹的独股铜线,缠绕这两棵线的屏蔽层。该线缆导致的profibus通讯故障的概率低于接头,一般是由于布线时的挤压,或者与接头的连接处出现问题。相对由于啮齿类动物的咬伤也比较多见,诺

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