基于激光的车载防撞系统设计

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1、湖北理工学院毕业设计（论文）根据报告修改抄袭率字符修改后要保持在15000以上格式，不动， 原来的排版格式不动，内容原文意思改，抄袭率15%以内  声明和授权书不用改毕业设计（论文）题目：基于激光的车载防撞系统设计教学院：电气与电子信息工程学院专业名称：电气工程及其自动化学号：201420210122学生姓名：金思俊35湖北理工学院毕业设计（论文）指导教师：袁梦霞201年月日学位论文原创性声明本人郑重声明：这次所提交的论文完全是我自己以导师的指导为前提一个人完成的，本次研究所取得的研究成果中，除了有些引用的内容加标注外，不包括其他人和集体业已公布的成果内容。本人完全意识到本声

2、明的法律后果由本人承担。  作者签名：年月日学位论文版权使用授权书在写本论文之前，我已经熟读并了解了学校有关学位论文的规章制度，我授权学校给一些学位论文管理部门或者一些其他机构传送关于该论文的复印件及其电子版，可以让别人查询和借阅该论文。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密□，在_________年解密后适用本授权书。2、不保密□。35湖北理工学院毕业设计（论文）（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日35湖北理工学院毕业设计

3、（论文）摘要在我国，尤其是最近几年，公路交通安全压力非常大，全国几乎每秒都有交通事故发生。汽车拥有量每年增加速度非常快，与此对应的是，交通事故也以惊人的速度增加，造成了数量惊人的人员伤亡与财产损伤，在这样的现实条件下，研制一种车载防撞系统就显得十分的紧迫，所以，本文提出的在激光基础上开发的车载防撞系统就就显得十分的重要。论文中主要介绍了一种基于激光的车载防撞系统，并给出了可能实现的设计方法，描述了该车载防撞系统能够实现的功能，提出了有效避免车辆相撞的方案。论文包括对硬件选型的描述，硬件电路的设计，以及软件框图的实现方法。距离传感器采用的是激光传感器，单片机采用的是fressc

4、ale的MC9S12C32型号。本文设计的系统采取两种措施，一种是蜂鸣器报警，另一种是在极端紧急的情况下，通过CAN总线对ABS发出制动信号，进行紧急刹车。基于激光的车载防撞系统，通过发射激光束，在激光传感器上收集信号，如果处于危险状态，单片机产生某种信号以便进行控制，这种信号可以触发声音报警电路产生提示意义的报警信号，如果处于紧急情况，单片机通过汽车CAN总线向制动装置ABS发出控制信号，采取自动刹车。关键词：防撞预警；激光测距；单片机；CAN总线35湖北理工学院毕业设计（论文）ABSTRACTInrecentyears,thesituationofroadtraffics

5、afetyinourcountryisstillverygrim.Increasesmassivelyalongwiththeautomobile,doesnotmaketheroadtrafficaccidentyeartoincreaselargescalebythe,causesthemassivepersonnelcasualtyandthepropertydamage.Thepapermainlyintroducesakindofdesignmethodbasedonlaserradarofvehiclecollisionavoidancesystemisprese

6、nted,andthepossibilityofachieving,describesthefunctionofthecollisionavoidancesystemiscapableofachievingan,andputforwardtheeffectivewaytoavoidvehiclecollisionscheme.Thepaperincludesthedescriptionofthehardwareselection,thedesignofthehardwarecircuit,andtherealizationmethodofthesoftwareblockdia

7、gram.Rangesensorusingalasersensor,themicrocontrollerisusedintheMC9S12C32FRESSCALEmodel.Inthispaper,thedesignofthesystemtotaketwomeasures,oneisthebuzzeralarm,andtheotherisinthecaseofextremeemergency,throughtheCANbustotheABSissuedabrakesignal,theemergencyb