机器视觉和ID读取器的网络集成

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1、机器视觉和ID读取器的网络集成将机器视觉系统或者基于图像的身份识别标志（ID）读取器的与工程自动化网络集成的传统方法包括将个人计算机（PC）与专用串行总线或者JUSB端口相连接，然后在PC上运行一个翻译程序，与控制这条总线的PLC实现接口。最新一代的机器视觉系统和ID读取器实现了一些本质的改进，包括以太网连通性和能够与PLC、机器人控制器、PC和人机界面（HMI）直接通讯的工具。关键的优点包括不再依赖于PC包括从PC到视觉系统或者ID读取器的电缆，不再需要PC端软件，以及通过工厂网络在任何地方都能够与视觉系统或者ID读取器通讯的能力。有了新型的通讯接

2、口，工厂网络和视觉系统以及ID读取器之间的接口变得更加容易。设备层接口工厂网络和ID读取器及设备视觉系统之间接口的传统方法是使用RS232串行总线或者USB与个人计算机相连。个人计算机运行翻译软件或者能够解读数据的用户脚本，将翻译结果发送给PLC,有时也发送给其他的网络目标。这种方法所涉及的费用包括购置PC的费用和编程费用，以及连接ID读取器或者视觉系统的布线费用。以前，生产厂商都愿意将视觉系统由单一计算机显示扩展至整个生产线上的多点显示离散视觉系统。传统方法中的PC购置费用以及由计算机到视觉系统和ID读取器之间的布线费用是相当高昂的，为PC开发翻译

3、软件或者直接购置翻译软件的成本甚至更高。由于能够与PC相连接的代码读取器的数量和视觉系统的数量受到限制，所以采用这种方法实现的系统不便于后续扩展。要求达到良好操作规范的企业还需要承担额外的PC和软件验证成本。另一个局限就是ID读取器或者视觉系统只能够和那些与PC直接相连的设备通讯。这样一来，在某些应用场合就会受到挑战，例如统计过程控制或者在模型变更过程中需要对多个视觉系统下载配置的时候。以太网接口，控制层最新一代的ID代码读取器和机器视觉系统集成了以太网接口，能够与工厂网络上的任何交换机或者集线器连接，进而与任何联网的其他设备实现通讯。最近版本的视觉

4、系统和ID读取器也还配有一些专用工具，使其与常见工厂自动化硬件的直接连接更加便利，例如PLC、机器人控制器、HMI和PC。这样一来就无需使用电缆将PC与ID读取器或者设备系统直接相连，降低了成本。由于无需使用PC端软件，成本进一步降低，而且对于那些强制要求达到GMP的行业，无需对PC和PC端软件进彳T评价。ID读取器或者设备视觉系统与工厂网络之间的直接以太网连接改善了系统的扩展能力，无需添置新的硬件和软件就能够添加新的ID读取器或者视觉系统。支持RS232和USB连接，可以直接与PC相连，对应用进行设置和故障排查。由于可以通过网络与这些系统轻松实现连

5、接和控制，所以安装和维护的总成本得以降低。联网之后的视觉系统、视觉传感器和ID读取器能够确保数据和图形实现被集中采集、在一个监视器上浏览，还能够获得趋势分析功能并实现持续过程改进。联网之后的视觉系统具有自动制程功能，生产灵活性也得以提升，例如在固定模型加工中需要对模型进行变更时。先进的视觉系统和传感器提供了一些软件工具，使用这些软件工具可以实现集中应用程序开发和网络管理。工程师能够对视觉系统进行设置和修改，与其他工厂站点共享应用程序，不用离开办公室就能够与专家实现远程故障排查。有了这些工具，在现有流水线中增添一个新的视觉传感器或者将现有视觉传感器应用

6、程序移植到新的流水线上就变得很容易。集成视觉，工厂网络为了获得这些好处，ID读取器或者设备视觉系统必须能够通过网络与工厂的其他自动化设备实现通讯，例如PLC。有多种工业以太网协议可以选择：■EtherNet/IP一法F中ODVA协议使视觉系统能够通过一根以太网电缆与PLC和其他设备相连接，无需使用复杂的布线结构和昂贵的网关。Modbus/TCP这种工业网络协议（Modbus组织）允许通过以太网与ModiconPLC和其他设备直接相连。■Profinet—#工业通tH协议由ProfibusInternational组织定义，它允许视觉系统与PLC和其他

7、工厂自动化设备通讯。常见的通讯能力包括预装驱动、可用模板以代码示例，这些能力能够加速系统设置过程，确保与工厂自动化机器人和控制器之间实现平顺通讯。将监视图像与集中操作员接口集成的时候通常都有可视化的选项阵列可以选择。在联网的PC上可以通过简单的点击方式来控制多个视觉系统，用户可以轻松地将数据和图像发送至企业文件服务器或者将其显示在用户自己的操作员界面上。新型视觉系统提供驱动器、模板和代码示例，支持开放式标准工业以太网通讯协议，例如MCProtocol、EtherNet/IP和能够与来自Mitsubishi、Rockwell、Siemens和其他制造商

8、的多种PLC及其他自动化设备连接的二Profinet。视觉系统能够与几乎任何类型的机器人通讯，预装驱动器、可