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1、目录摘要2第一章绪论31.1引言31.2项目内容31.2.1项目名称和要求31.2.2项目分析3第二章控制系统方案设计42.1PLC控制系统与其他控制方式的比较42.1.1PLC控制系统与继电器控制系统的比较42.1.2PLC控制系统与计算机控制系统比较52.2电梯控制系统方案设计62.3电梯控制系统原理框图设计62.4电梯控制系统硬件结构框图7第三章电气控制部分83.1交流双速电梯的主电路83.2电梯的主要电气设备93.2.1曳引电动机93.2.2自动门机93.2.3层楼指示93.2.4呼梯盒93.2.5操纵箱
2、93.2.6平层及开门装置93.2.7停层装置103.2.8开关装置10第四章PLC控制部分114.1PLC的选择114.2输入/输出电路的设计124.2.1PLC的电源控制电路124.2.2输入设备134.2.3输出设备134.3梯形图设计134.3.1开门环节134.3.2电梯的关门环节15264.3.3开关门保护及故障显示电路164.3.4层楼信号的产生与清除环节174.3.5内选信号的登记、消除和显示环节184.3.6外呼信号的登记、消除和显示环节184.3.7电梯的定向环节194.3.8停层信号的产生和
3、消除环节204.3.9停车制动环节214.3.10自动运行时启动加速和稳定运行环节22参考文献23附件2426摘要电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具，在国民经济和生活中有着广泛的应用，随着城乡建设的不断发展，电梯也会以更快的速度进入到我们的日常生活当中。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电器接触控制系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电器接触控制系统的
4、接线复杂，可能使用成百上千的各式各样的继电器，由很多导线用复杂的方式连接起来，这样如果某个继电器损坏或者触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障是非常困难的，因此继电器控制系统的可靠性较低[1]。可编程控制器(PLC)具有编程软件易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠、维修工作量小，维修方便等特点，现在的电梯控制多采用可编程控制器来实现。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号以及自身控制规律等运行的，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系
5、统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，系统采用集选控制方式。这种电梯具有高度自动控制功能,可进行有/无司机驾驶,除了具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记、自动停层,顺向截停的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向的厅外召唤等功能，能够将厅门外上下召唤信号、轿厢内的选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后，自动决定轿厢运行的各种状态。可编程控制器采用易为工厂电气人员掌握的梯形图编程语言，能够实现对开关量的逻辑控制，还具有数学运算、数据处理、运动控制、模拟量PI
6、D控制，联网通信等功能。尤其是微处理器应用与可编程控制器后，因其体积小、功能强、价格便宜，使可编程控制器的功能增强、工作速度加快、体积减小、可靠性提高、成本下降[2]。关键词：plc、智能电梯26第一章绪论1.1引言电梯是一种大型机电产品,作为一种现代的运输工具已广泛的进驻到人们的生活中。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一,它必须具有高度的安全性与科学性,因此它的控制系统就受到了广泛的关注。早期的国产电梯控制系统中,电梯信号的逻辑控制一般是由继电器电路来实现的[3]。继电器控制系统故障率高,降低
7、了电梯的运行可靠性与安全性。传统的继电器控制方式已经被计算机控制方式所代替,其控制方式有:单片机控制、单板机控制、单微机控制、多微机控制以及可编程序控制器(PLC)控制等多种方式[4]。其中单片机控制具有成本低,通用性强等优点,但它不适于较复杂的控制算法和故障诊断等要求;微机控制的配件使系统设计和调试更加复杂,它必须具有相应的大型开发系统,这无疑会增加电梯的成本,因此对于一个小型的电梯控制系统利用PLC进行控制将是一个最佳的选择。1.2项目内容1.2.1项目名称和要求基于PLC的电梯控制系统设计主要设计内容：1）
8、通过对系统内外呼梯信号的分析，提出有利于运送效率和节能的决策。2）电梯控制系统的硬件组成：电梯控制系统由四部分组成。分别是电梯控制硬件模型，控制模块，开发平台，本地监控机。3）编制程序调度电梯运行，所设计的程序达到比较理想的调度效果，能验证电梯控制系统设计的可行性。1.2.2项目分析电梯系统由拖动电动机、电气控制部分、控制面板、显示部分等组成，要求根据控制要求，选用相应的
