机械设计转动惯量计算公式

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1、1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)MD2J8对于钢材：j32g0.78D4L106(kgfcms2)M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm);L-圆柱体长度或厚度(cm);r-材料比重(gf/cm3)。2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:,JS2、-7J—(kgfcm-s)Z2iiJ2JiJsi-降速比，izZ1Js-丝杠转动惯量Z12、(kgf-cm-s);3.工作台折算到丝杠上的转动惯量2_wng2w(kgf-cm-s2)gv-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g=980c

2、m/s2;s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:VVs2、JtJ1-2-J2JS———(kgfcms)i2g2(kgf乙J2J1IJszJ1-齿轮Z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮Z2的转动惯量cm•s2);Js-丝杠转动惯量(kgfcm-s2);s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量JtJiW2R2gJi,J2-分别为I轴，II轴上齿轮的转动惯量(kgf•cm・s2)

3、；R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。马达力矩计算(1)快速空载时所需力矩：MMamaxMfM。(2)最大切削负载时所需力矩：MMatMfM0Mt(3)快速进给时所需力矩：MMfM0式中Mmax一空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf-m)；M一折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf-m)；M。一由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf-m)；Mt一切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf-m)；M一折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf-m)o在采用滚动丝杠螺母传动时，M、M、M、M的计算公式如下:(4)加速力矩:MaJn102(k

4、gf-m)9.6TT—s17J「一折算到马达轴上的总惯量;T一系统时间常数(s);n—马达转速(r/min)；当n=nmax时，计算Mmaxn=nt时，计算Mtnt一切削时的转速(r/min)(5)摩擦力矩：MfF0s102(kgf-m)2iF0一导轨摩擦力(kgf)；s一丝杠螺距(cm)；i一齿轮降速比；“一传动链总效率；一般q=0.7〜0.85。(6)附加摩擦力矩：M02P0s.102102(kgf•m)P0一滚珠丝杠预加载荷(kg•f);s一丝杠螺距(cm)；“一传动链总效率；i一齿轮降速比；”一滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式见本手册第2测第425页，一般7]

5、o>0.9⑺切削力矩：Rs2„Mt10(kgf-m)2iR一进给方向的最大切削力(kg•f);s一丝杠螺距(cm)；“一传动链总效率；i一齿轮降速比。(注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注)