课程设计张士广1

《课程设计张士广1》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、一、系统设计要求错误!未定义书签。二、直流调速系统原理错误!未定义书签。1、开环系统与闭环系统的选择错误!未定义书签。2、单闭环系统与双闭环系统的选择错误!未定义书签。3、可逆调速系统错误!未定义书签。三、大体参数测试错误!未定义书签。1、电枢回路电阻R的测定错误!未定义书签。2、电枢回路电感L的测定错误!未定义书签。3、直流电动机-发电机-测速发电机组的飞轮惯量皿的测定错误!未定义书签。4、主电路电磁时刻常数的测定错误!未定义书签。5、电动机电势常数和转矩常数的测定错误!未定义书签。6、系统机电时刻常数TX的测定错误!未定义书签

2、。7、晶闸管触发及整流装置特性4=/(4,)的测定错误!未定义书签。8、测速发电机特性％(,=/(〃)的测定错误!未定义书签。四、系统参数测试错误!未定义书签。1、系统参数设计错误!未定义书签。2、系统单元调试错误!未定义书签。五、综合调试错误!未定义书签。1、系统开环调试错误!未定义书签。2、单闭环系统的调试错误!未定义书签。3、双闭环系统的调试错误!未定义书签。4、逻辑无环流可逆系统的调试错误!未定义书签。六、总结及分析错误!未定义书签。1、实验总结错误!未定义书签。2、实验中显现的问题错误!未定义书签。七、参考文金日!未入上

3、乂IJo一、系统设计要求一、整体设计要求：以335W直流电动机组为调剂对象，采纳三项全控桥整流装置供电，组成速度、电流调速系统和逻辑无环流调速系统，对机组实行均匀无级调速。通过对系统的设计和实验，使系统的性能达到设计要求。二、给定参数：P=335W,n=1500r/min,I=2.0A,U=220V。3、性能指标要求：调速范围：D=10,静差率：sW5%,转速超调量：。％=10%,动态速降：An<8%o二、直流调速系统原理一、开环系统与闭环系统的选择开环操纵系统的组成最为简单，可是在系统的静差要求较高的话，开环系统就无法知足要求了

4、，在这种情形下，就要采纳闭环操纵系统。图1所示是转速负反馈单环操纵系统，其工作原理为：测速发动机测量电机转速n取得Un,Un与给定转速Un*比较取得转速误差AU,AU放大后操纵晶闸管触发装置的操纵电压Uct,Uct通过触发脉冲操纵晶闸管导通角a,从而达到操纵电机的电枢电压以操纵电机转速的目的。一£.一”图1转递负反馈单环操纵系统在此系统的调剂下，当系统的负载增加时，各操纵量的转变如下：LTn,T（%不变）=>〃J（测速）=>u”1（U；不变）=>AUT=>晶闸管aJ=>U（lT=>〃（）T=>〃T即通过提高提高%,使n下降很小，或

5、大体不下降，因此闭环系统的稳态速度降落要比开环系统小得多。二、单闭环系统与双闭环系统的选择采纳转速负反馈和PI调剂器的单闭环调速系统能够在保证系统稳固性的条件下实现转速无静差。若是对系统的动态性能要求较高，例如要求快速启动、突加负载动态速降小等，但闭环系统就难以知足需要。这主若是因为在单闭环系统中不能完全依照需要来操纵动态进程的电流或转速。如图2所示为转速、电流双闭环操纵系统，为了实现速度操纵，采纳速度反馈，为了能够实现电流操纵和快速的起动性能，采纳了电流反馈。其中电流环为内环，速度环为外环，速度环同意测速发电机送来的速度信号，而

6、速度环的对信号处置后的输出和电流反馈信号作为电流环的输入，电流环的输出操纵触发电路产生适合的触发脉冲以操纵整流电路的输出电压，从而达到操纵电机转速的目的。为了取得良好的静、动态性能，双闭环调速系统的两个调剂器一样都采纳PI调剂器。图2转速、电流双闭环操纵系统双闭环调速系统的启动进程中，电流和转速波形是接近理想快速启动进程的波形的。依照转速调剂器在起动进程中的饱和与不饱和状况，可将起动进程分为电流上升时期、恒流升速时期、转速调剂时期三个时期，从起动时刻上来看，第二时期恒流升速是要紧的时期，因此双闭环系统大体实现了在电流受限制下的快速

7、启动，利用了饱和非线性操纵方式，达到“准时刻最优操纵”。在双闭环系统中，转速调剂器的作用是对转速的抗扰调剂并使之在稳态时无静差，其输出值决定许诺的最大电流。电流调剂器的作用是电流跟从，过流自动爱惜和及时抑制电压扰动。3、可逆调速系统由直流电动机的转矩公式7；=Ga/可知，改变转矩方向的方式有两种，一是改变电动机电枢电流的方向，二是改变励磁磁通的方向。但通过改变励磁磁通的方式改变转速一样动作时刻较长，因此在转向较频繁，对快速性要求较高的系统里多采纳改变电枢电流方向的方式。图3所示为逻辑操纵的无环流可逆调速系统，它采纳两组晶闸管装置反

8、并联线路。图3逻辑操纵的无环流可逆调速系统其中的WLZ模块对GTF和GTR两组触发器的脉冲释放进行操纵，实现正反组的导通。其操纵进程为正组(VF)工作时,，封锁反组(VR)的触发脉冲；反组(VR)工作时封锁正组(VF)的触发脉冲，从而实现了两组的无